Уборщик readybot зачищает кухню от следов трапезы
А посуду ты за собой убрал? А мусор вынес? – какое количество раз в юные годы вам приходилось слышать это от мамы? Мечта любого мальчишки (да и девчонки, возможно, также), дабы по окончании еды убираться на кухне совсем не приходилось.
Пускай вкалывают роботы. И вот, наверное, мечта сбывается.
Три года назад в Кремниевой равнине (Silicon Valley) собралась несколько ветеранов компьютерной отрасли, задумав применить накопленный ими за многие годы опыт в создании робота, пригодного для повседневных работ по дому. Так показалось некоммерческое предприятие Readybot Robot Challenge, которое сами его участники сравнивают по значению с известным соревнованием DARPA Grand Challenge.
Лишь в случае если для последнего состязания компьютерщики и инженеры выстроили машины-роботы, талантливые самостоятельно передвигаться в незнакомой обстановке, то миссия Readybot на первый взгляд несложна: создать робота, талантливого убираться на кухне.
ReadyBot Version 1 рекомендован для показа на выставках, но пока он тренируется в некой «засекреченной» лаборатории в Кремниевой равнине, обставленной как обычная кухня (фотографии Readybot Robot Challenge).
Том Бенсон (Tom Benson), фаворит команды разработчиков, утверждает, что именно таковой робот станет прорывом в робототехнике, ориентированной на потребительский рынок, и как раз таковой аппарат с нетерпением ожидают клиенты.
Не официанта, не сиделку, а скромного уборщика, талантливого бережно собрать со стола чашки и грязные тарелки, очистить их от остатков еды, загрузить их в простую посудомоечную машину, стереть со стола и выполнить другую неинтересную и грязную работу, которая ожидает любую хозяйку по окончании ужина, в особенности в случае если у неё были гости.
Несложная задача? Это как взглянуть. Вспомните, сколько лет ушло у японцев, дабы научить гуманоидного робота ASIMO носить подносы с кофе, а позже самостоятельно искать розетку, взаимодействовать с собратьями и, наконец, обслуживать людей в кафетерии компании.
И так как обращение о машине, стоящей миллионы. У авторов проекта Readybot Robot Challenge средств куда меньше, к тому же они грезят о будущем массовом выпуске кухонного ассистента. Так что гуманоида делать не стали, а соорудили агрегат несложнее.
Три года ушло у американцев на разные исследования и проектирование. И вот сейчас они представили ReadyBot Version 1.
Вот тут живёт ReadyBot. Справа: на таковой чистой человек и кухня убирался бы с наслаждением (кадры Readybot Robot Challenge).
Снаружи он похож на дроида R2-D2. Данный самоходный белый «ящик» владеет двумя манипуляторами, по габаритам родными к размеру рук человека. Ими он и управляется с посудой, крошками и объедками, остающимися по окончании хозяина.
Сами авторы сравнивают робота с кухонной бытовой техникой, поставленной на колёса. «Он как посудомоечная машина, лишь с руками», — шутят инженеры. Кстати, бот данный спроектирован с таким расчётом, дабы «дремать» в одной из тумб кухонной «стены». Активируется машина с пульта ДУ, по окончании чего створка шкафчика раскрывается и ReadyBot выезжает на оперативный простор.
Камеры на «усиках» оказывают помощь машине ориентироваться в обстановке, встроенный софт решает, что делать с теми либо иными предметами (вероятно кроме этого дистанционное управление машиной).
Дабы забрать вещи с кухонного либо стола , данный «кроха» вытягивается вверх. Не считая мягких зажимов для посуды, робот может применять другие инструменты, эластичный скребок, к примеру, либо вращающуюся губку.
Дабы помещаться под кухонным столом, робот должен быть низок. А дабы управляться с предметами на столе, ему приходится «подниматься на цыпочки» (фотографии Readybot Robot Challenge).
Очевидно, до свойств человека ReadyBot весьма на большом растоянии. Трудится он неторопливо, и может другой раз что-нибудь уронить. Но если вы сомневаетесь, что первый прототип по большому счету на что-то годен — посмотрите данный ролик на YouTube и решайте сами.
Авторы ReadyBot оценивают, что в этом виде он может делать 30-40% простых ежедневных хозяйственных работ на кухне. С дополнительным софтом, что обязан показаться в течение года, дешёвые боту «кухонные» задачи увеличатся до 50% от всех их видов, а в конечном счёте, полагают разработчики, — до 80%.
Бенсон говорит, что большая часть разработок, применённых в роботе, доступно на рынке, да и софт не так уж сложен. «Это лишь вопрос того, сколько людей вы имеете возможность посадить за разработку специального ПО», — говорит Том о появлении ReadyBot, талантливого споро трудиться на любой кухне.
Сами авторы Version 1 собираются ещё больше нарастить его «интеллект» (скрытый в самом простом PC) и потом проверить машину уже не в одной «тестовой» кухне, а нескольких различных, заметно различающихся обстановкой.
Действительно, нужно сообщить, и нынешнее тестовое помещение разработчики, они утвержают, что попытались обставить как «обычную американскую кухню». И однако это только лаборатория, а не место, где всегда обедают (обитают) люди.
Робот-уборщик забирает со стола тарелки и укладывает их в посудомоечную машину (фотографии Readybot Robot Challenge).
Да, нужно подчернуть, что до тех пор пока робот действует не через чур умело и умело. И чистит не так шепетильно, как человек, и убирает не всё. К тому же — он расправляется с очевидно смоделированным, образцовым беспорядком.
В общем, в настоящую судьбу его производить рано.
Но команда Readybot Robot Challenge, подчёркивает, что есть не компанией, а лишь клубом «по заинтересованностям», цель которого — подтверждение работоспособности самой концепции кухонного уборщика-робота.
А вот в случае если проектом заинтересуется надёжная компания с возможностями и соответствующим штатом инженеров, то серийный пример, готовый к поставке в магазины, имел возможность бы показаться в течение двух лет, прогнозируют американцы.
Наряду с этим цена для того чтобы робота была бы вовсе не заоблачной. Его разработчики намеренно стремились применять самый распространённые недорогие «запчасти» и сократили их число до минимума. А ещё компании-изготовители имели возможность бы не реализовывать, а сдавать ReadyBot в аренду, рассуждают участники Readybot Robot Challenge.
Таковой бот замечательно смотрелся бы на кухне будущего. Но основное, он имел возможность бы оказать помощь не ленивым богатеям, а старикам и инвалидам, для которых работа по дому — в тягость, либо вовсе — невыполнима.
Общество, в особенности в японии и Европе, стареет. В далеком прошлом составлен прогноз, что в старости о нас, не считая роботов, позаботиться будет некому.
Слева: очистка тарелок от остатков еды до тех пор пока предполагает, что еда эта легко падает вниз, в случае если тарелку наклонить, а помимо этого, требует наличия на кухне измельчителя в раковине. Справа: поверхность стола робот очищает вращающейся мокрой губкой (кадры Readybot Robot Challenge).
Об данной проблеме эксперты по робототехнике думают в далеком прошлом. И уже создали большое количество занимательных вещей, как экспериментальных, так и поступивших в продажу.
К примеру, необычную Мою ложку, ассистента STAIR (на лестницу он совсем не похож), мягкого «носильщика людей» RI-MAN (смотрите в конце этого материала), домашнего андроида Domo и универсальную сиделку Twendy-One.
Но до сих пор упрочнения инженеров по большей части были направлены на обслуживание человека на протяжении еды (либо по большому счету — вне кухни), а вот что делать по окончании пиршества — эта неприятность оставалась за кадром. ReadyBot же, наоборот, выступает на арену, в то время, когда гости уже ушли. И хозяева также.
Так как трудится уборщик не торопясь (среди другого это плюс для безопасности), так что его лучше не смущать и включать на ночь, дабы он делал собственные обязанности, пока люди дремлют.
Сейчас данный «манипулятор тарелок» приводит к улыбке. Но что будет дальше?
Отыщем в памяти, те же машины-роботы в первой пустынной гонке благополучно провалили все задания, до финиша так и не добравшись. Позднее они забрали реванш, и лишь через четыре с лишним года по окончании начала первых работ в рамках «Великого вызова» (DARPA Grand Challenge), великолепно выступили в городе.
