Колёсноногие машины соберутся с силами в горячих точках
Сапёр — это, в большинстве случаев, человек. И это в отечественное непростое время, в то время, когда неизменно необходимо что-то разминировать и дезактивировать! Непорядок это, само собой разумеется,— дело-то страшное. Исходя из этого людей кем-то необходимо заменять.
Имеется вывод, что самым надёжными ассистентами в этом деле будут титаны, но не те, что из мифов, а другие — и на роликах, и на четырёх ногах.
Утешим тех, кто не питает доверия к роботам: на минное поле возможно идти и человеку, но лишь не босиком, а в спецбашмаках. И однако в такие тёплые точки стараются по возможности отправлять не людей, а какие-нибудь механизмы, управляемые дистанционно.
Всё бы ничего, но Сигео Хиросе (Shigeo Hirose) и Эдвардо Фукусима (Edwardo F. Fukushima) — два доктора наук из Токийского технологического университета (Tokyo Institute of Technology) — увидели, что такие устройства время от времени смогут быть легко ненужными.
В большинстве случаев, аппараты для разминирования прекрасно смогут добираться только по ровной поверхности (бизон с глазастыми вилами не в счёт). Но изобретения Хиросе и Фукусимы, созданные в их лаборатории — Hirose Fukushima Lab — могут передвигаться и по неровным территориям.
TITAN-III и его подошва с пружинящими волосками-сенсорами. Модель весит 80 килограммов, а протяженность лап образовывает 1,2 метра (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Самые громадные надежды эти учёные возлагают на собственного робота TITAN-IX. Это четвероногое создание, которое может легко перешагивать через препятствия.
Основная часть «Титана» — это, как ни страно, подошва. На ходу она снабжает хороший контакт с поверхностью. Но в то время, когда дело доходит до разминирования, подошва посредством особого встроенного механизма заменяется вторым приспособлением, нужным для конкретной работы со взрывчаткой.
Разработчики утверждают, что данный механизм разрешать выбирать приспособление из целого комплекта, что находится в том месте же, рядом с подошвой. Говорят, что тут же будут пребывать и устройства для поиска взрывчатки, действительно, всё, что до тех пор пока демонстрирует вместо подошвы TITAN-IX — это простые кусачки для разрезания проводов.
Модель TITAN-в один раз (разрабатывается с 1996 года) есть, практически, коммерческим вариантом ходячих роботов. Идеология этого «Титана» содержится не только в высоком качестве работы, но и низкой стоимости ремонта, и простоте обслуживания (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Больше ничего особого об этом роботе Хиросе с Фукусимой не говорят, но в этом нет ничего необычного. По-видимому, этим учёные желают заявить, что TITAN-IX включает в себя успехи прошлых моделей.
Первые образцы в серии TITAN Сигео Хиросе создал ещё в 1970-х годах (кстати, TITAN — это сокращение сочетания слов «Tokyo Institute of Technology, Aruku Norimono», последние два из которых с японского переводятся как «ходящие автомобили»). Особенно впечатляющие результаты работы показались в начале 1980-х.
Тогда у предположений TITAN-III и IV подошвы снабдили высокочувствительными датчиками. Благодаря им робот обучился распознавать особенности поверхности и поменять тактику собственного поведения в зависимости от них.
Конструкция TITAN-IX разрешает ему выдержать не весьма замечательные взрывы. С радостью верится (фото с сайта в один раз-robot.mes.titech.ac.jp).
В случае если робот пробует поставить ногу, к примеру, на край ступени либо на какой-нибудь выступающий объект, на котором находиться некомфортно, то он поднимает её и ставит где-то поблизости. В случае если же конечность снова опирается на неровную поверхность, то «Титан» повторяет эту попытку до тех пор, пока не поднимется устойчиво.
Из-за таковой тактики его поведение издали сильно напоминает перемещения человека, что крадётся с завязанными глазами, пробуя определить наощупь о препятствиях перед ним — посмотрите сами (файл MPG, 4,32 мегабайта).
По большому счету, многие разработки лаборатории Хиросе и Фукусимы напоминают органические перемещения. И это не просто так: Хиросе сначала собственной карьеры интересуется роботами, имитирующими моторику живых существ, и до сих пор увлекается разработкой таких автомобилей.
Сигео Хиросе — один из пионеров современной робототехники. Тут он запечатлён на фоне TITAN-IX, а в руках у него ACM-R5 (разрабатывается с 2005 года) — робот-змея, что может и ползать и плавать.
Кстати, такие перемещения данный робот осуществляет, например, за счёт мелких колёс, укреплённых на его корпусе (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Действительно, не так уж, на какого именно зверя возможно похожим самый новый из «Титанов» — TITAN-XI. Он также четвероногий с двухсуставными конечностями. Но его масштабы заставляют забыть про все сравнения: это практически гусеничный трактор на ногах длиной 3,7 метра.
Основная его задача — строительство простых и железных дорог. В Японии такую работу довольно часто приходится делать в горах, исходя из этого помощь TITAN-XI, что превосходно может карабкаться по горам, не составит большого труда неоценимой.
Эта машина не предназначена для разбора завалов, разминирования и других «тёплых» обстановок — в отличие от предшественников-Титанов и практически всех других разработок Хиросе-Фукусимы.
TITAN-XI умет ходить до тех пор пока что по таким вот самодельным склонам. К тому же он движется достаточно медлительно — вот обычный пример работы (файл MPG, 7,84 мегабайта; воспроизведение ускорено на порядок) (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Вся их техника создавалась для различных экстренных случаев, связанных не только с разминированием. К сожалению, в Японии сложная обстановка с сейсмической активностью, поэтому-то учёные и создают различные аппараты, каковые окажут помощь разбирать завалы и выручать пострадавших.
К примеру, в данной лаборатории создана целая серия змей-роботов, но и они, по большей части, предназначены для этих целей. О том же, какими по большому счету бывают змеи-роботы, вы имеете возможность определить из отечественных сообщений тут в этот самый момент, в том месте и сям.
Roller-Walker — это, пожалуй, один из немногих проектов, о назначении которого разработчики говорят меньше всего. Данный робот кроме этого имеет ноги с суставами, разрешающими делать сверхсложные перемещения. По большей части, он перемещается, катаясь на маленьких колёсиках, каковые при необходимости может поворачивать под прямым углом, «превращая» их тем самым в плоские опоры.
Roller-Walker. Перемещение робота (его траектория продемонстрирована слева) похоже на метод перемещения на роликовых коньках называющиеся «фонарик», в то время, когда человек едет, не отрывая роликов от почвы.
Фактически, эта машина так и двигается (файл MPG, 4,85 мегабайта), но лишь на четырёх ногах, а не на двух (фото с сайта www-robot.mes.titech.ac.jp).
Каждое следующее изобретение Хиросе, Фукусимы и их сотрудников, естетсвенно, учитывает трансформации, сделанные в прошлых механизмах. На данный момент учёные продолжают работу над роботом TITAN-X (да-да, его номер десятый, не обращая внимания на то, что одиннадцатая модель уже сделана).
Данный аппарат обязан будет объединить в себе уникальность «титановой» серии и некоторых вторых роботов.
Конечности TITAN-X будут владеть большей гибкостью, а опираться они будут на ролики, как и Roller-Walker. Соответственно, и его маневрённость будет большой. В целом он, по-видимому, станет чем-то средним между Roller-Walker и TITAN-IX, совместив скорость колёс первого и подвижность конечностей второго.
Данный робот рекомендован для самых страшных и непростых условий работы. К тому же, в отличие от прошлых «Титанов», он будет управляться по беспроводной связи.
Напоследок добавим, что о внедрении таких установок в повседневность до тех пор пока рано сказать. Многие из них владеют необычными чертями. Но дополнительных средств для разминирования, спасения людей либо разбора завалов, каковые доходили бы только этим роботам, ещё не создано.
