Жесткость и колебания
Главные понятия. Под жесткостью тела либо совокупности тел подразумевается их свойство сопротивляться упругим перемещениям при действии приложенной к ним нагрузки. Чем меньше величина перемещения при других равных условиях, тем выше жесткость.
Величина обратная жесткости именуется податливостью.
Недостаточная жесткость звеньев совокупности СПИД приводит в ходе резания к трансформации обоюдного размещения режущего инструмента и обрабатываемой подробности, искажая размер, установленный при настройке станка. В ходе резания точка приложения упрочнения резания, а во многих случаях и величина упрочнения резания непрерывно изменяется.
Изменение ее приложения величины и точки силы изменяет упругие перемещения узлов станка, что, со своей стороны, отражается на обоюдном размещении режущего инструмента и обрабатываемой подробности. Постоянное изменение обоюдного размещения режущего инструмента и обрабатываемой подробности ведет к искажению формы обрабатываемой поверхности.
Вместе с тем недостаточная жесткость звеньев совокупности СПИД может привести благодаря колебаний упрочнения резания, неуравновешенности быстровращающихся деталей станка либо появления автоколебательного процесса к вибрациям станка. Вибрации являются обстоятельством нарушения правильности работы станка, преждевременного выхода из строя режущего ухудшения и инструмента качества поверхности. Во многих случаях вибрации ограничивают возможность работы при высоких режимах и тем самым снижают производительность станка либо делают неосуществимым процесс резания.
Появление вибраций при работе на металлорежущих станках может обусловливаться обстоятельствами, независящими от процесса резания, такими, как колебания, передаваемые извне от вторых станков либо автомобилей, от недостатков ременных, зубчатых и других передач приводов станков, и от недостаточной отбалансированности быстровращающихся частей станка. Одновременно с этим вибрации смогут появляться и благодаря циклического трансформации сил резания, к примеру, при прерывистом резании, при переменной величине припуска и т. п. Во всех этих случаях появляются вынужденные колебания, поскольку имеют место раздражающие силы.
Расчеты, относящиеся к вибрациям, появляющимся под действием раздражающих сил, ведутся на базе неспециализированной теории колебаний.
Но, как показывает практика работы, интенсивные вибрации смогут появляться и при работе на в полной мере исправном станке при хорошей балансировке быстровращающихся подробностей и при постоянном равномерном ходе резания, т. е. при полном отсутствии раздражающих сил. В этом случае появляется автоколебательный процесс.
В любых ситуациях одним из главных средств борьбы с возникновением вибраций есть увеличение жесткости совокупности СПИД. Наровне с этим для гашения вибраций используются и разные виды виброгасителей.
Погрешности, появляющиеся в следствии деформаций совокупности СПИД. Темперамент погрешностей зависит от вида делаемой технологической операции, неспециализированной компоновки станка, конструкции его ряда и отдельных узлов вторых факторов, исходя из этого вопрос о погрешностях, появляющихся в следствии деформаций совокупности СПЙД, возможно рассмотрен лишь на базе отдельных конкретных примеров.
При обработке отверстия на расточном станке главное влияние на форму и размер обработанной поверхности оказывают упругие смещения, происходящие под действием силы Ру, действующей на скалку в радиальном направлении. Упругие смещения, появляющиеся под действием силы Рг, не окажут значительного влияния на трансформацию размеров обрабатываемой поверхности.
В положении, продемонстрированном на чертеже, сила Ру приводит к прогибу оправки, шпинделя и скалки станка, что ведет к уменьшению радиуса направляющей линии. Вместе с тем под действием силы Ру происходит деформации и упругое смещение бабки стойки. Положение, которое занимают бабка и стойка в следствии смещения, продемонстрировано на чертеже пунктиром.
Упругие смещения бабки и стойки приведут к опусканию оси обрабатываемой поверхности.
Рис. 1. Погрешности, появляющиеся в следствии деформаций совокупности станок — приспособление — инструмент — подробность (СПИД).
Направление действия силы на стойку и бабку в ходе вращения шпинделя станка непрерывно изменяется. Так, при горизонтальном размещении резца будет происходить закручивание стойки около вертикальной оси и упругое смещение бабки в горизонтальной плоскости, что приведёт к смещению оси обрабатываемого отверстия в горизонтальной плоскости.
Так как жесткость совокупности, складывающейся из бабки и стойки, изменяется в зависимости от направления действия силы Рд, то центр круговой направляющей линии будет перемещаться по какой-то замкнутой кривой. На форму данной кривой будет воздействовать кроме этого и изменение силы Рд благодаря трансформации величины припуска, которое позовёт кроме этого изменение прогиба оправки, шпинделя и скалки, что, со своей стороны, приведет к постоянному трансформации радиуса направляющей линии. В следствии всех указанных смещений появляется искажение круговой формы направляющей линии.
При продольной подаче скалки будет изменяться ее вылет, по мере повышения которого будет возрастать прогиб и уменьшаться радиус направляющей линии, что приведет к искажению формы образующей линии и поверхность примет конусообразную форму.
В один момент с рассмотренными упругими смещениями происходят упругие смещения и других звеньев совокупности СПИД, к примеру стола, на котором установлено приспособление для закрепления обрабатываемой подробности, самого приспособления др. Эти упругие смещения кроме этого окажут собственный влияние на искажение формы направляющей и образующей линий.
В случае если при продольной подаче перемещать не скалку, а стол станка, то вылет скалки будет оставаться постоянным, благодаря чему будет исключено искажение формы образующей линии. Данный пример показывает на значительное влияние выбора формы относительного перемещения обрабатываемой подробности и режущего инструмента на погрешности, появляющиеся благодаря упругих деформаций. Это событие направляться учитывать при выборе неспециализированной компоновки станка и шепетильно разбирать влияние разных форм компоновки на погрешности, появляющиеся в ходе обработки.
В качестве другого примера, иллюстрирующего устранение влияния упругих смещений на погрешности обработки, приведем схему обоюдных перемещений обрабатываемой подробности и режущего инструмента, применяемую на автоматах фасонно-продольного перемещения. Подробности изготовляются из прутка 1, что при продольной подаче перемещается в осевом направлении совместно со шпиндельной бабкой.
Пруток поддерживается люнетной втулкой в близи от резца 3. Так как сила приложена на постоянном плече довольно люнетной втулки, то упругие перемещения сохраняют постоянную величину, наряду с этим величина упругих смещений мелка. При обработке на автоматах фасонно-продольного точения партии подробностей в 100—200 шт. рассеивание диаметральных размеров может не выходить из пределов трех микрон.
Упругие смещения приводят кроме этого к трансформации обоюдного размещения плоскостей. Благодаря упругих смещений стола, поперечных салазок и консоли появятся отклонения в угле а.
Жесткость станков и ее измерение. Упругие деформации совокупности СПИД, благодаря которым появляется изменение настроенного обоюдного размещения обрабатываемой подробности и режущего инструмента, появляются благодаря упругих деформаций: деталей остова станка, подробностей подвижных рабочих органов, несущих обрабатываемую заготовку и режущий инструмент, стыковых поверхностей подшипников и направляющих, приспособлений для закрепления обрабатываемых заготовок и режущего инструмента, самих обрабатываемых заготовок. Во многих случаях, к примеру при кинематическом профилировании, трансформации настроенного обоюдного размещения обрабатываемой подробности и режущего инструмента появляются благодаря деформаций звеньев кинематической цепи.
Деформации стыков складываются из деформаций микронеровностей, деформаций поверхностного слоя, деформаций самой подробности, которые связаны с неточностью геометрической формы контактирующих поверхностей, деформаций соединительных болтов и других крепежных подробностей.
Деформации корпусных подробностей в общем суммарном перемещении, приведенном в точке контакта режущего инструмента с обрабатываемой подробностью, в направлении, определяющем изменение приобретаемых размеров, играются в большинстве случаев относительно маленькую роль. Так, к примеру, на токарном станке перемещения, появляющиеся благодаря деформаций станины, составляют 15% от общей величины перемещений, появляющихся от деформаций звеньев станка; на горизонтальнорасточных станках перемещения, появляющиеся благодаря деформаций станины и стойки, составляют 15—20%.
В общем упругом смещении обрабатываемой подробности и режущего инструмента громадную роль играются деформации подвижных стыковых поверхностей подшипников и направляющих, а во многих случаях и самих направляющих.
На данный момент созданы способы расчета деталей остова станка, корпусных подробностей подвижных рабочих органов и подвижных стыковых поверхностей на жесткость. Эти способы отличаются громадной трудоемкостью и их рассмотрение выходит за рамки настоящей работы. К расчету на жесткость целесообразно прибегать при проектировании станков, действующий при громадных нагрузках, и прежде всего больших тяжелых станков.
Но в ходе проектирования нужно принимать меры к увеличению жесткости звеньев станка. Вопросы конструктивного обеспечения жесткости элементов станков рассматриваются в соответствующих разделах, посвященных конструктивному оформлению этих элементов.
Потому, что жесткость станка значительно уменьшается с повышением числа подвижных и неподвижных стыков, то в ходе конструирования направляться стремиться к уменьшению числа стыков. Во многих случаях с целью уменьшения числа стыков станины станков отливают заодно с передними бабками. В частности видится последовательность моделей токарных, револьверных станков, где употребляется такое ответ.
К выбору таких ответов направляться доходить с осторожностью, поскольку наряду с этим быстро усложняется разработка обработки, а эффект же с позиций увеличения жесткости может оказаться не столь большим.
Для увеличения жесткости неподвижных соединений направляться увеличивать удельные давления в соприкасающихся поверхностях и повышать чистоту их обработки. Увеличения удельных давлений возможно достигнуть уменьшением площади соприкасающихся поверхностей либо повышением предварительного натяга. Величина предварительного натяга должна быть таковой, дабы по окончании приложения внешней нагрузки напряжения на поверхностях станка были не меньше 15 кГ/см2.
Для увеличения жесткости подвижных стыковых соединений нужно по возможности исключать влияние деформаций промежуточных подробностей (клиньев, планок, прижимных болтов и т. п.) и шепетильно пришабривать либо притирать по блеску все поверхности направляющих скольжения, салазок и других подвижных элементов. В подвижных соединениях чтобы не было увеличения тягового упрочнения натяг ограничивается значениями 1—2 кГ/см2.
Для увеличения жесткости салазки, перемещающиеся лишь в ходе настройки, зажимаются на направляющих посредством особых зажимных устройств.
Для увеличения жесткости шпиндельных узлов создается предварительный натяг подшипников.
Во многих случаях для увеличения жесткости станка в конструкции предусматривают дополнительные связи. К примеру, последовательность моделей консольнофрезерных станков имеет дополнительную стойку, связывающую консоль с основанием.
Жесткость кинематических цепей в значительной степени определяется крутильной жесткостью валов, деформациями зубьев шестеренок и деформациями стыковых поверхностей шпоночных и аналогичных соединений. Крутильная жесткость измеряется в кГ-м/рад. Податливость и в этом случае есть величиной обратной жесткости.
При определении суммарной крутильной жесткости первоначально определяют суммарную податливость и после этого находят жесткость.
При определении крутильной жесткости возможно кроме этого учтена переменность сечения каждого из валов.
При измерении жесткости соответствующие узлы нагружаются посредством динамометра той либо другой конструкции, а появляющиеся в ходе нагружения упругие смещения измеряются индикатором.
Как пример разглядим схему измерения жесткости шпиндельного узла фрезерного станка. Нагружение осуществляется посредством кольцевого динамометра. В отверстие одного из ушков динамометра входит оправка, закрепленная в шпинделе станка, а с другим ушком жестко связан винт, что соединен стяжной гайкой с шарнирным винтом.
Колодка, в которой расположена ось шарнирного винта, прикреплена к столу станка. Винты имеют нарезку одного направления, но с различным шагом, что разрешает осуществить малые перемещения динамометра. При вращении гайки появляются силы, каковые с одной стороны действуют на оправку, с другой — на стол станка. Кольцо деформируется. Деформации кольца измеряются индикатором.
Деформации прямо пропорциональны силам. Так, при тарировке динамометра возможно установить зависимость между силой и показаниями индикатора. Прикладывая посредством динамометра последовательность неспешно возрастающих нагрузок к шпинделю станка, посредством без движений закрепленного индикатора 7 регистрируют смещение шпинделя.
измерения приложения смещений и Плоскости силы должны совпадать либо пребывать близко друг к другу.
Предварительно нагрузив пара раз исследуемый узел, приступают к изучению жесткости. Неспешно увеличивая нагрузку, регистрируют смещения и силы. Доведя нагрузку до большого значения, разгружают шпиндель и изменяют направление нагружения, кроме этого регистрируя наряду с этим смещений и значения нагрузки.
На базе взятых данных строят график жесткости. Жесткость определяется как отношение силы к смещению. Разрыв графика характеризует зазор в стыках.
Рис. 2. Схема измерения жесткости шпиндельного узла фрезерного станка.
Экспериментально полученные графики смогут иметь разную форму. Вогнутый график говорит о наличии в совокупности подробности с малой жесткостью. По окончании окончания деформаций данной подробности жесткость увеличивается.
Выпуклый график говорит о наличии предварительно нагруженной подробности. Малый подъем графика на начальном участке говорит о перемещении в пределах зазора при наличии сил трения.
Динамометр рассмотренной конструкции разрешает прикладывать в один момент лишь оШну из составляющих сил резания. Более сложные конструкции динамометров разрешают нагружать исследуемый узел силами, действующими в один момент в направлении всех составляющих сил резания.
В первом случае мы приобретаем эти, характеризующие конструкцию узла с позиций его качества и жёсткости сборки, во втором — мы приобретаем более полную картину, характеризующую влияние жесткости узла на точность и виброустойчивость.
Жесткость серийных моделей станков нормируется соответствующими ГОСТ
Автоколебания при резании. Автоколебательный процесс характеризуется происхождением устойчивых колебаний, появляющихся при отсутствии раздражающих сил.
Наглядное представление об одном из видов автоколебаний дает модель Ван-дер-Поля. На ленте, движущейся с постоянной скоростью, лежит тело, которое связано с без движений закрепленной пружиной. Под влиянием силы тяжести на тело будет функционировать сила трения, приложенная к нижней плоскости со стороны ленты. Благодаря силе трения лента будет увлекать в собственном перемещении тело. В начальный момент тела и совместного движения ленты, в то время, когда натяжение пружины равняется нулю, действует сила трения спокойствия.
В ходе перемещения тела пружина растягивается и на тело начинает функционировать упругая сила растянутой пружины. Лента проскальзывает относительно тела. По мере повышения скорости скольжения происходит падение коэффициента трения, а соответственно и силы трения.
Под действием упругой силы пружины тело начинает двигаться в обратном направлении, наряду с этим происходит падение силы скорости и дальнейшее возрастание скольжения трения. В то время, когда упругая сила пружины станет равной нулю, тело будет двигатьсяблагодаря купленной им кинетической энергии, сжимая наряду с этим пружину , пока запас кинетической энергии не будет израсходован и скорость тела станет равной нулю.
Предстоящее перемещение тела будет происходить под действием потенциальной энергии пружины. Упругая сила пружины будет перемещать тело в одном направлении с лентой. По окончании того как скорости перемещения ленты и тела станут равны, обрисованный выше процесс повторится.
Так, тело будет выполнять устойчивые колебания при отсутствии внешней раздражающей силы.
Рис. 3. Схемы автоколебательных совокупностей.
На данный момент имеется последовательность теорий, растолковывающих появление автоколебаний bdh резании. В соответствии с этими теориями появление автоколебаний вызывается:
1) трением в усповиях падения сил трения резца о стружку с повышением скорости резания;
2) пластическим деформированием и стружкообразованием (упрочнение металла перед регцом при колебаниях, срыв и образование нароста);
3) зависимостью силы резания от заготовки и относительной координаты инструмента в условиях совокупности, имеющей больше одной степени свободы и исходя из этого приобретающей при колебаниях неодноосные перемещения (в соответствии с так называемым принципом зависимости от положения);
4) запаздыванием сил резания;
5) переменностью углов сечения резания и площади стружки из-за волн на поверхности резания от прошлого оборота либо хода;
6) периодическим вмятием фаски износа на задней поверхности резца при изгибных колебаниях в волнистую поверхность подробности.
В двух последних случаях автоколебания появляются лишь при наличии на поверхности резания волн, появление которых должно быть позвано какими-либо вторыми обстоятельствами. Исходя из этого условно можно считать, что в первых четырех случаях рассматриваются первичные, а во вторых, двух — вторичные возбудители колебаний.
На базе изучений, совершённых в ЭНИМС, д-р техн. наук проф. Д. Н. Решетов приходит к следующим выводам:
1) возбуждение, которое связано с зависимостью силы резания от скорости, играется главную роль в тех случаях, в то время, когда воздействие вторых возбудителей мало (к примеру, при расточных работах плавающим инструментом);
2) в первичном возбуждении, как возможно полагать на базе имеющихся экспериментальных данных, громаднейшую роль играется возбуждение, которое связано с зависимостью силы резания от координаты в условиях совокупности, имеющей более одной степени свободы;
3) в условиях установившихся колебаний самые мощными являются вторичные возбудители колебаний.
Необходимо заметить, что приведенные выводы не охватывают теорию запаздывания сил.
Совокупность СПИД представляет собой многомассовую совокупность, в которой отдельные веса связаны между собой упругими связями. Такая совокупность имеет много степеней свободы.
При изучении процессов колебаний возможно с достаточной для практических целей точностью разглядывать отдельные колебательные совокупности, выделив определенные звенья станка, каковые относятся к этим отдельным колебательным совокупностям [29 ]. В металлорежущих станках появляются автоколебания, частота которых близка к частоте собственных колебаний определенной, обычной для данного типа станка отдельной колебательной совокупности, входящей в совокупность СПИД. Эта отдельная совокупность именуется главной колебательной совокупностью.
Определяя жесткость главной колебательной совокупности в плоскости YZ при разном направлении действия силы, возможно убедиться в том, что жесткость зависит от направления действия силы. Найдя зависимость жесткости от направления действия силы при трансформации направления от 0 до 2я, возможно установить две взаимно перпендикулярные оси, в направлении которых жесткость есть большой и минимальной, именуемые главными осями жесткости. Отдельную колебательную совокупность возможно разглядывать как массу с двумя взаимно перпендикулярными упругими связями, расположенными на направлении основных осей жесткости.
В случае если с массой связан резец, то под действием силы резания Р масса переместится, а упругие связи деформируются. В зависимости от направления силы Р относительно главных осей жесткости, которое определяется углами а и , масса, сместившись, или сохранит устойчивое положение, или придет в колебательное перемещение, при котором вершина резца будет обрисовывать фигуру, подобную эллипсу. Е последнем случае появится автоколебательный процесс. Теория, которая разглядывает условия происхождения автоколебаний в зависимости от направления силы Р относительно главных осей жесткости, именуется теорией
координатной связи либо принципом «зависимости от положения».
Главной совокупностью может являться не только рабочий орган, несущий режущий инструмент, но и любое второе звено совокупности СПИД, в частности обрабатываемая подробность.
При обработке волнистой поверхности, появившейся в следствии прошлого прохода, либо, как говорят, при работе «по следу», масса, с которой связан резец, перемещается в направлении оси не сильный благодаря деформации упругих связей. Изучение процессов перемещения массы говорит о том, что и в этом случае при определенных условиях появляются интенсивные автоколебания.
Теория запаздывания сил исходит из того, что изменение сечения срезаемого слоя, появляющееся благодаря относительного смещения обрабатываемой подробности и режущего инструмента в ходе колебательного перемещения не сразу же ведет к соответствующему трансформации силы, а по окончании некоего периода времени, что обусловливается самим процессом стружкообразования. Запаздывание сил ведет к появлению автоколебательного процесса.
Расчеты устойчивости работы станка при резании являются более либо менее трудоемкими в зависимости от того, на какой теории они базируются. Вместе с тем нужным условием исполнения этих расчетов есть знание жесткости соответствующей колебательной совокупности, определение которой расчетным методом так же, как это указывалось выше, есть трудоемким и не всегда дает родные к настоящим результаты. Исходя из этого во многих случаях при исполнении аналогичных расчетов приходится прибегать к моделированию.
Одним из главных условий обеспечения устойчивой работы станка есть увеличение жесткости совокупности СПИД, выбор верного положения основных осей жесткости, увеличение демпфирования, приближения центров весов к линии действия раздражающих сил, уменьшения весов колеблющихся подробностей, материал которых не деформируется и не приводит к энергии (к примеру, тяжелых патронов, шкивов на шпинделе и т. п.).
При выборе положения основных осей жесткости направляться стремиться:
а) к получению минимальных упругих перемещений в направлении по нормали к поверхности обработки,
б) совмещению направлений силы и одной из основных осей жесткости для устранения возбуждения, связанного с зависимостью силы от координаты в условиях совокупности, имеющей две и более степеней свободы,
в) такому размещению осей жесткости резца, которое исключало бы вмятие задней поверхности резца в гребешки волн, появляющихся при прошлом проходе.
Работа возбуждения, а соответственно л интенсивность автоколебаний от самоё мощного вторичного возбудителя — волн на поверхности резания, и и большинства вторых возбудителей (падения сил резания от скорости, срыва и образования нароста) прежде всего зависит от жесткости в направлении нормали к обрабатываемой поверхности.
Демпфирование колебаний при литых чугунных конструкциях выше, чем при металлических.
Действенное демпфирование колебаний возможно достигнуто при применении особых поглотителей колебаний либо виброгасителей. Имеется много разных конструкций виброгасителей. Но трудности их размещения в зоне резания, где их воздействие самый действенно, ограничивает область их применения.
Как пример разглядим кое-какие конструкции виброгасителей.
При точении в качестве виброгасителей используются люнеты особой конструкции. В корпуса подвижной скалки люнета-виброгасителя расположен шток с роликом. Шток опирается на тарельчатые пружины, каковые, со своей стороны, через промежуточную шайбу опираются на фланец пальца.
Между пробкой и фланцем пальца, ввернутой в скалку, расположена замечательная спиральная пружина. Упрочнение, нужное для сжатия спиральной пружины, в два раза превышает упрочнение, нужное для сжатия тарельчатых пружин. Скалку устанавливают вручную посредством винта в соответствии с диаметром обрабатываемой подробности. Этим же винтом создается кроме этого предварительный натяг пружин.
По окончании регулировки, скалки закрепляются сухарями.
Рис. 4. Виброгасители.
При появлении вибраций кулачки будут перемещаться в скалок. Гашение вибраций является следствием сил трения и сил сжатия, появляющихся при перемещении тарельчатых пружин. Спиральная пружина предохраняет люнет от поломки при случайном чрезмерном смещении кулачков.
Вместо тарельчатых пружин применяют кроме этого гидравлический цилиндр с поршнем. В этом случае гашение вибраций происходит благодаря вязкому трению жидкости.
Виброгаситель возможно установлен кроме этого в резцодержателе либо конкретно на резце. В первом случае резец закрепляется в скалке с пружинным виброгасителем обрисованного типа. Во втором случае используются динамические виброгасители в виде подвижного грузика, установленного на вертикальном стержне, связанном с резцом.
Грузик имеет маленькую свободу перемещения в вертикальном направлении, которая ограничивается двумя регулируемыми гайками.
Динамические виброгасители используются кроме этого при расточных работах. В этом случае грузик входит с маленьким зазором в отверстие, сооснбе с наружной поверхностью оправки.
Устойчивость перемещения подвижных рабочих органов станка. В связи с точностью установочных перемещений и чувствительностью привода мы разглядели процессы, происходящие в приводе в начале перемещения. Подобные же процессы имеют место в приводе при малых и непрерывном движении скоростях перемещения.
Рис. 5. К плавности перемещений и определению чувствительности.
Для увеличения устойчивости перемещения нужно повышать жесткость привода и прежде всего его последнего звена. Оценка разных видов привода с позиций жесткости дается ниже при рассмотрении их конструкции.
Так как нестабильности перемещения появляется благодаря падающей чёрту сил трения, то устойчивость перемещения возможно достигнута при проведении тех либо иных мероприятий, разрешающих обеспечить постоянство силы трения в направляющих.
Постоянство силы трения возможно достигнуто при применении направляющих с накладками из текстолита, тетрафторэтилена и других аналогичных материалов, направляющих качения и особых смазок.
Использование особых смазок дает прекрасные результаты с позиций увеличения плавности перемещения. К числу таких особых смазок относится масло ВНИИ НП-401, которое является масломиндустриальное с добавлением стеарата алюминия (1,75—2%) и метилполитилоксановой жидкости (0,015%). Хорошие результаты дает кроме этого введение в смазочное масло консистентной смазки (около 10%).
Увеличение устойчивости достигается кроме этого методом разгрузки направ-^ ляющих или при подаче масла под давлением, или при установке разгрузочных роликов, приподнимаемых давлением пружины либо масла.
Устранения влияния переменности сил трения возможно кроме этого достигнуть при введении дополнительного осциллирующего перемещения с высокой частотой подвижного элемента, для чего применяют особый механический либо электромагнитный привод. Данный способ находит очень ограниченное использование.
При малых (порядка 1 мм) правильных перемещениях используются особые виды приводов: магнитострикционный, термодинамический, при которых подвижный элемент приобретает перемещение благодаря удлинению связанного с ним стержня или благодаря нагрева, или трансформации напряженности магнитного поля.
Напоследок настоящей главы нужно подчернуть, что определение расчетным методом суммарной погрешности обработки воображает серьёзные трудности. Часть погрешностей есть систематическими, к примеру погрешности от износа режущего инструмента, от тепловых деформаций, вторая часть — случайными, к примеру погрешности от установочных перемещений, упругих деформаций, каковые зависят от колебаний припуска, твердости обрабатываемого материала и др.
Определение величины тепловых и упругих деформаций в ходе проектирования станка воображает серьёзные трудности, величина случайных погрешностей, к примеру установочных перемещений, возможно фактически выяснена лишь экспериментальным методом. Исходя из этого главной задачей в ходе проектирования есть определение характера появляющихся погрешностей и ориентировочная оценка их вероятной величины с целью выбора конструктивных ответов, снабжающих нужную точность обработки.
Во многих случаях в ходе проектирования нужно прибегать к моделированию, экспериментальному исследованию и макетированию механизмов на имеющихся в наличии станках, аналогичных проектируемым.
При изучении случайных погрешностей направляться не забывать, что величина погрешности должна быть выяснена на базе способов математической статистики.
