Транспортирующие и загрузочные устройства автоматических линий
Транспортеры. Для транспортирования заготовок на автоматических линиях активно используются шаговые транспортеры.
Сквозной шаговый транспортер для автоматических линий из агрегатных станков-представлен на рис. 1, а. Транспортируемые заготовки либо приспособления-спутники, перемещающиеся между направляющими планками, опираются на неподвижные планки. При транспортировании приспособлений — спутников планки б смогут являться кроме этого направляющими. Транспортирование осуществляется подвижными штангами с собачками.
Штанги складываются из двух щек, между которыми расположены распорные плитки. Поворотные собачки кроме этого находятся между щеками штанг. Под действием пружин собачки немного подняты вверх. При перемещении штанг вперед собачки захватывают заготовки и перемещают их на один ход.
При ходе штанг назад собачки утапливаются заготовками и возвращаются в исходное положение.
Шаговые транспортеры используются кроме этого при ветвящейся автостраде транспортирования. При транспортировании валов перемещающихся по желобу, штанга с собачками поддерживается роликами, каковые вращаются на осях, закрепленных в кронштейнах.
Заготовки шестеренок транспортируются по щелевому лотку. Ступицы заготовок входят в щель лотка и направляют заготовки. Транспортирование осуществляется откидными шторками, подвешенными на кронштейнах на штанге.
Рис. 1. Шаговые транспортеры.
Возвратно-поступательное перемещение транспортеров осуществляется посредством поршневых гидравлических двигателей, реже — посредством кулисных механизмов.
Для щагового перемещения заготовок используются кроме этого цепные транспортеры с флажками. Периодическое перемещение цепи осуществляется посредством одного из рассмотренных выше приводов для периодического поворота, от которых перемещение передается ведущей звездочке цепи.
В качестве свободных межстаночных транспортеров употребляются разные транспортирующие устройства. Как правило межстаночный транспортер обязан обеспечить подъем заготовки. Для данной цели смогут быть использованы цепные элеваторы с люльками.
Из приемного желоба прошлого станка заготовки выпускаются отсекателем в люльку цепного элеватора. В верхнем положении заготовки сбрасываются в лоток, по которому они поступают в зону загрузки.
Очень несложную конструкцию имеет подъемник, представленный на рис. 2, б. Заготовки, поступающие по лотку от прошлого станка, попадают в шахтный магазин и опираются на торец подъемника. При перемещении подъемника вверх очередная заготовка отжимает собачку и поднимает всю массу заготовок, находящихся в магазине.
При ходе подъемника вниз заготовки удерживаются собачкой. Верхняя заготовка, находящаяся в шахтном магазине, переходит в лоток, по которому она скатывается в магазин следующего станка.
При вибрационных бункерах надобность в дополнительных вертикальных транспортерах отпадает, поскольку подъем заготовок по винтовому желобу бункера возможно осуществлен на требующуюся высоту.
Необходимость в дополнительных транспортирующих устройствах отпадает кроме этого и в некоторых вторых случаях. К примеру, в случае если рабочая территория одного станка расположена выше рабочей территории другого, то транспортирование может происходить по лотку под действием собственного веса заготовки. Транспортирование заготовок от одного бесцентрово-шлифовального станка к второму происходит по горизонтальным лоткам под действием силы, приложенной к заготовкам со стороны регулирующего круга.
Рис. 2. Свободные межстаночные транспортеры.
Автооператоры. При наличии у станков, входящих в автоматическую линию, личных магазинов либо бункерных загрузочных устройств для загрузки подробностей употребляются способы, рассмотренные выше применительно к автоматическим загрузочным устройствам.
Транспортирующие автооператоры и автооператоры, используемые при параллельном размещении транспортера, подобны автооператорам автоматических загрузочных устройств. Как пример разглядим конструкцию автооператоров, используемых при параллельном размещении транспортера.
Автооператор шлифовального станка автоматической линии для обработки валов помогает для съёма и установки валов, транспортируемых по лоткам посредством шагового транспортера. Автооператор имеет лапы. Первые помогают для снятия заготовок, прошедших обработку на станке, вторые для установки новых заготовок. Каждые два смежных станка связаны между собой наклонным лотком.
Заготовки, поступающие от прошлого станка, переходят с нижнего финиша лотка на лапы. Заготовки, снятые со станка лапами, проталкиваются шаговым транспортером в верхний финиш следующего лотка.
Лапы приобретают перемещение от двух поршневых двигателей, смонтированных в одном цилиндре. Лапы прикрепляются к щекам 9-и смогут переставляться по высоте в зависимости от диаметра обрабатываемыхвалов. Щеки сидят на оси, вращающейся в опорах колодки, жестко связанной со штоком.
Благодаря повороту оси лапы при снятии заготовки опускаются вниз и подводятся под заготовку, установленную в центрах. Поворот лап осуществляется посредством плоского кулака, прикрепленного к колодке, влияющего на ролик рычага, сидящего на оси. Колодка несет лапы и связана с трубчатым штоком.
При перемещении лап вперед ролик рычага скользит по кулачкуи переходит на его закругленную часть наряду с этим лапы занимают положение, продемонстрированное на чертеже пунктиром. В этом положении лапы подводятся под заготовку. В ходе подвода лап под заготовку лапки, прижатые плоскими пружинами, откидываются. Вслед после этого перемещаются лапы, несущие новую заготовку.
Кулак, действуя на ролик рычага, поднимает лапы, каковые снимают заготовку, прошедшую обработку на данном станке, а лапы устанавливают новую заготовку, которая закрепляется между центрами. Лапы совместно движутся назад. Ланки, поджатые плоскими пружинами, откидываются заготовкой, зажатой между центрами.
Рис. 3. Автооператор для подробностей типа валиков.
Рис. 4. Схема работы автооператора:
а — опускание лапы снимающего автооператора; б — совместное перемещение обоих автооператоров и подвод лапы снимающего автооператора под обработанную подробность; в — перемещение загрузочного автооператора, подъем лапы снимающего автооператора и подача заготовки на линии центров; г — перемещение снимающего автооператора до установления промежутка между поршнями; д — совместное перемещение обоих автооператоров в исходное положение.
Целый шток и трубчатый приобретают перемещение от поршней. Цилиндр имеет четыре отверстия для подвода и слива масла.
На чертеже положение лап и цилиндров соответствует моменту окончания процесса загрузки. Разглядим последовательность перемещения поршней в ходе загрузки. Масло подается под давлением в отверстия. Отверстие закрыто, а отверстие сообщается со сливом. Поршень перемещается до момента контакта с поршнем, что под давлением масла отведен в крайнее левое положение.
Лапы опускаются. Отверстие перекрывается. Поршни под давлением масла, поступающего в отверстие, движутся совместно до момента совмещения лап с заготовкой, установленной на станке.
Предстоящее перемещение поршня ограничивается упором. Масло подается под давлением в отверстие. Благодаря разности площадей упрочнение, действующее на поршень слева, больше упрочнения, действующего справа, и поршень перемещается вправо. Кулак приподнимает лапы, каковые удаляют заготовку, а лапы выносят новую заготовку на линию центров.
Отверстие сообщается со сливной магистралью и поршень под давлением масла, поступающего через отверстие, движется влево. По окончании того как расстояние между торцами поршней станет равняется 110 мм, отверстие перекрывается и под давлением масла, поступающего через отверстие, оба поршня совместно движутся влево. Поршень приобретает перемещение от поршня через масло, заполняющее отсек между торцами поршней.
Рис. 5. Автооператор для подробностей типа дисков.
Нужные сигналы подаются упорами, закрепленными на штангах, влияющими на конечные выключатели.
На автоматической линии валов употребляются кроме этого другие виды автооператоров. На торцефрезерных и центровальных станках с широкой территорией загрузки используются автооператоры с двумя свободными цилиндрами, а на шлицестрогальных автооператор совершает сложные перемещения, нужные для поворота заготовок, поступающих в лапы автооператора в горизонтальном положении, в вертикальное. Автооператор преобразовывается наряду с этим в достаточно сложную автоматическую машину.
На всех станках автоматической линии для обработки шестеренок используются автооператоры однообразной конструкции. В поперечные пазы лотка входят лапы автооператора. Автооператор качается на оси, закрепленной в колодке, жестко связанной со скалкой. Совместно со скалкой автооператор может перемещаться на протяжении оси скалки.
загрузки станка и Процесс разгрузки происходит в следующей последовательности. К моменту окончания обработки очередной заготовки, находящейся на станке, в зоне размещения автооператора заготовка на лотке отсутствует. Автооператор выдвинут влево, так что лапы находятся за пределами лотка и опущены вниз. Автооператор перемещается влево и лапы подводятся под заготовку. Поворотом автооператора около оси лапы приподнимаются и снимают заготовку.
Автооператор перемещается вправо и, поворачиваясь около оси, опускает заготовку в лоток. Шаговый транспортер перемещает поданную автооператором заготовку в следующую позицию и на ее место подает заготовку, обработанную на прошлом станке. Автооператор поворачивается около оси и приподнимает заготовку, поданную транспортером.
Перемещаясь влево, автооператор переносит заготовку в позицию загрузки, и, опускаясь вниз, отходит назад в исходное положение.
Рис. 6. Кантователи.
Прямолинейное перемещение автооператоры приобретают от шестерен, каковые сидят на валу. Вал проходит на протяжении всей линии лотка и приводится в перемещение гидравлическим поршневым двигателем. опускание и Подъём автооператоров осуществляется штоками. Штоки связаны кривошипными механизмами и зубчатыми передачами с продольной штангой, приобретающей перемещение от поршневого гидравлического двигателя.
Так автооператоры всех станков автоматической линии имеют неспециализированный привод.
Кантователи. Для трансформации положения заготовок, передаваемых от одного станка к второму в транспортные совокупности автоматических линий встраиваются кантователи. Для поворота заготовки около вертикальной , лотка приподнимается и заготовка проходит к верхнему автооператору.
Потому, что станок не закончил обработку прошлой заготовки, то автооператор не включается и заготовка остается на лапах автооператора.
Рис. 7. Устройства для разделения потоков заготовок.
Поворот рычага вправо происходит под .действием пружины и ограничивается защелкой. При вытягивании защелки угол поворота рычага возрастает, ролик выходит из территории действия упора и механизм выключается.
В автоматической линии для обработки шестеренок разделение потока достигается выключением автооператора и циклическим включением. В случае если при поступлении в зону автооператора очередной заготовки на станке обрабатывается прошлая, то автооператор выключается и при следующим возвратно-поступательном перемещении шагового транспортера заготовка проталкивается ко второму станку данной группы.
Накопители автоматических линий. При обработке на автоматических линиях больших корпусных подробностей съём и загрузка подробностей осуществляется посредством подъемников с ручным управлением, а при обработке подробностей других типов для питания линии употребляются разного рода накопители.
В зависимости от характера делаемых операций, размеров и конфигурации обрабатываемых подробностей автоматическая линия может иметь один накопитель, установленный на входе, последовательность промежуточных накопителей, питающих отдельные участки линии, либо любой из станков может иметь личный накопитель. Входной накопитель осуществляет питание автоматической линии заготовки, а промежуточные групповые либо личные накопители принимают заготовки — полуфабрикат от прошлых и передают его последующим станкам.
Как указывалось выше, установка групповых промежуточных накопителей имеет собственной целью обеспечение независимости работы каждого из участков линии от вторых. Исходя из этого групповые промежуточные накопители должны вмещать большой запас заготовок-полуфабриката, снабжающий работу данного участка в течение большого периода времени, нужного для подналадки либо ремонта станков одного из смежных участков. Личные накопители устанавливаются или как нужный элемент автоматического загрузочного устройства и в этом случае они имеют относительно маленькую емкость, или они имеют то же значение, что и промежуточные групповые накопители и соответственно их емкость должна быть большой.
Из накопителей заготовки смогут подаваться или конкретно на станок, или на транспортирующее устройство автоматической линии. В первом случае употребляются рассмотренные выше виды накопителей, являющиеся элементами соответствующих загрузочных устройств станков автоматической линии. Наряду с этим используются как магазинные, так и бункерные загрузочные устройства.
Магазинные загрузочные устройства используются на автоматических линиях для обработки втулок, колец, дисков и других подробностей. Бункерные загрузочные устройства используются на автоматических линиях для обработки небольших подробностей типа болтов, винтов, гаек, метчиков и т. д.
Конструкция накопителей, используемых во втором случае, по большей части подобна конструкции накопителей личных загрузочных устройств и отличается только некоторыми изюминками, обусловленными характером процесса передачи заготовки на транспортирующее устройство автоматической линии. Своеобразную конструкцию имеют магазинные накопители громадной емкости.
Накопитель выполнен в форме лоткового магазина. Отсекатель производит очередную заготовку, которая захватывается транспортирующим автооператором. Входной лотковый винтовой магазин громадной емкости и личные лотковые магазины малой емкости имеет автоматическая линия для обработки втулок.
Переналаживаемая автоматическая линия для обработки валов имеет входной лотковый магазин и промежуточный цепной транспортер-накопитель. Заготовки, перемещаемые по лотку грейферным транспортером, попадают в очередную люльку цепного транспортера-накопителя и уносятся ею. При выдаче заготовок из накопителя люлька подает заготовку на линию лотка и заготовка проталкивается грейферным транспортером к следующей группе станков.
Автоматическая линия для обработки шестеренок имеет штыревые входной и промежуточный накопители. Из накопителей заготовки переносятся на транспортирующее устройство станка и обратно посредством автооператоров.
При установке группового промежуточного накопителя используются два варианта перемещения заготовок: параллельное и сквозное. При параллельном перемещении автострада перемещения подробностей проходит параллельно накопителю и при работе обеих смежных групп станков-заготовки поступают от первой группы ко второй, минуя накопитель. В случае если вторая несколько станков останавливается, то включается заготовки и накопитель поступают в накопитель.
При остановке первой группы станков вторая несколько питается из накопителя. Наряду с этим направление перемещения заготовок в накопителе изменяется на противоположное. Подобный накопитель употребляется в автоматических линиях для обработки валов и шестеренок.
Рис. 8. Промежуточные накопители громадной емкости.
При сквозном перемещении заготовок конструкция накопителя обязана обеспечить стремительное прохождение заготовки через накопитель до территории выдачи, поскольку по окончании пуска линии вторая несколько станков простаивает в течение времени, нужного для прохождения первой заготовки через накопитель. Этому требованию удовлетворяют бункерные накопители.
Во многих случаях очень успешные ответы смогут быть взяты при применении вибрационных бункеров, каковые в один момент смогут делать и функции элеваторов. Как пример магазинных накопителей укажем на змеевидные лотковые накопители с элеватором для подачи заготовок от прошлого станка в магазин.
Промежуточные накопители громадной емкости имеют достаточно сложную конструкцию. В автоматическом цехе для производства поршней употребляется транспортер-накопитель с винтовым размещением ячеек, любая из которых предназначается для укладки четырех поршней. В ячейке заготовки лежат на двух полках, приваренных к вертикальным стенкам.
Поршни подаются в ячейку автооператором. Автооператор перемещается в радиальном направлении, опускаясь вниз, кладет поршни на полки и возвращается в исходное положение. Следующая ячейка подается к автооператору поворотом накопителя около оси и одновременным перемещением его на протяжении оси.
Так, накопитель совершает винтовое перемещение.
При выдаче заготовок из накопителя автооператор вводится в ячейку в опущенном состоянии и поднимаясь снимает поршни с полок. Возвращаясь назад автооператор выносит заготовки из накопителя и передает их на транспортирующее устройство автоматической линии.
Накопитель включен параллельно перемещению заготовок и включается в работу лишь при остановке одного из участков линии.
Накопитель громадной емкости для колец шарикоподшипников представляет собой четырехканальные кассеты, прикрепленные к нескончаемым цепям. В ходе перемещения кассеты проходят мимо подводящего канала и отводящего канала. Наряду с этим заготовки, поступающие к накопителю, попадают в каналы кассет, откуда они выдаются отсекающим механизмом в канал.
Накопитель вмещает до 1000 колец.
