Устройство плоскошлифовальных станков
Различие способов плоского шлифования и обрабатываемых подробностей предопределило разнообразие конструкций плоскошлифовальных станков.
В зависимости от конструкции различают следующие типы плоскошлифовальных станков, производимых универсальными, полуавтоматами и автоматами, отличающимися степенью автоматизации: с горизонтальным шпинделем, крестовым суппортом и прямоугольным столом инструментального типа, с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем неспециализированного назначения, с прямоугольным столом и вертикальным шпинделем, с круглым столом и горизонтальным шпинделем, с вертикальным шпинделем и выдвижным круглым столом, с круглым столом и вертикальным шпинделем постоянного действия, продольно-шлифовальные одностоечные с подвижным столом и с подвижной стойкой, продольно-шлифовальные двухстоечные, двусторонние торцешлифовальные с горизонтальным шпинделем, двусторонние торцешлифовальные с вертикальным шпинделем.
Плоскошлифовальные станки с горизонтальным шпинделем, крестовым суппортом и прямоугольным столом предназначены для шлифования поверхностей периферией круга.
Шпиндель шлифовального круга смонтирован на точных подшипниках качения, что снабжает высокую жесткость, малую мощность холостого хода, малые и незначительный нагрев температурные деформации.
Для понижения инерционных сил, действующих на суппорт в момент реверса стола, он имеет твёрдую направляющую, собранную с предварительным натягом.
Эти станки оснащены широким набором приспособлений, что расширяет их технологические возможности.
Отдельные модификации станков данной группы предназначены для профильного шлифования (модель ЗЕ711В-1). Для этого в станке предусмотрены механизмы отсчета поперечных и вертикальных перемещений и механизмы суппорта и фиксации стола. В станке модели ЗЕ721ГВ-1 для глубинного шлифования предусмотрена кроме этого малая скорость перемещения стола (от 0,01 м/мин).
На станках моделей ЗЕ711ИВФ и ЗЕ721ВФ1-1 вероятно шлифование при скорости круга 60 и 50 м/с.
В станке модели ЗЕ721ВФ-1 применены совокупности ЧПУ и цифровой индикации.
Станок рекомендован для шлифования профилей, воображающих собой сочетание отрезков прямых, других кривых и дуг окружностей (подробности штампов, кулачки, шаблоны и другие сложные профили).
Для увеличения точности обработки в станке применены винтовые пары качения, беззазорные червячные зацепления, увеличена жесткость базисных подробностей, используется охлаждение масла в теплообменнике. Правильные исходные положения подвижных узлов обеспечиваются прецизионными электроконтактными датчиками, сигналы от которых сочетаются с сигналами о фазовом состоянии приводных шаговых двигателей. Вращение шпинделю круга передается от асинхронного двигателя, управляемого тиристорным преобразователем частоты.
Вероятна обработка поверхностей за пара ходов со съемом разной величины припуска. Скорость подачи возможно для различных ходов однообразной либо разной. Наряду с этим употребляется одна управляющая программа.
На станке применено устройство ЧПУ Н55-1, снабжающее автоматическое возвращение узлов станка в исходное положение, Цифровую индикацию всех мерных перемещений, автоматическую выборку зазоров в механической совокупности станка при реверсах равляемых механизмов.
Обработка на станке производится в прямоугольной совокупностей координат обходом контура радиусным кругом с постоянны6 либо старт-стопным перемещением по управляемым координатам врезным шлифованием профилированным кругом; в полярной си стеме координат — радиусным кругом (обработка подробностей типа кулачков).
Плоскошлифовальные станки с прямоугольным столом неспециализированного назначения производят с горизонтальными и вертикальными шпинделями. По сравнению со станками с крестовым суппортом станки данной группы имеют повышенную жесткость, оснащены шлифовальными кругами громадных размеров и электродвигателями большей мощности. Эти станки снабжают более высокую производительность, но точность обработки на них немного ниже.
По степени автоматизации станки этого типа производят в двух выполнениях: неавтоматизированные и полуавтоматы с устройствами активного контроля. Гамма этих станков включает 10 моделей станков с горизонтальным шпинделем, являющихся базисными: три модели с ЧПУ ‘и восемь моделей станков с вертикальным шпинделем, из них одна модель с ЧПУ.
В станках гаммы принята следующая компоновка. На тумбе, расположенной в центре станка и отлитой за одно целое со станиной, крепится колонна, воображающая собой твёрдую литую раму с проемом в средней части, по обе стороны проема расположены вертикальные направляющие 4, по которым перемещается каретка, имеющая горизонтальные направляющие для поперечного (ручного либо гидравлического) перемещения шлифовальной бабки.
Размещение шлифовальной бабки и каретки между направляющими повышает жесткость станка. Маленькие кинематические цепи (вертикальные направляющие и винт-гайка качения) снабжают получение правильных стабильных подач.
Вертикальное перемещение каретки со шлифовальной бабкой возможно ручное либо прерывистое автоматическое, осуществляемое механизмом вертикальной подачи, что крепится на передней стенке станины. Ускоренные перемещения осуществляются от механизма ускоренных вертикальных перемещений, что крепится на задней стенке тумбы станины.
Возвратно-поступательное перемещение стола осуществляется по направляющим станины от двух гидроцилиндров. Для станков класса А используют гидростатические направляющие, повышающие точность перемещения стола.
В станках предусмотрены дистанционное управление шлифовальной бабкой и столом, ограждающие устройства, разные виды блокировок, катастрофический отскок шлифовальной бабки.
Рис. 1. Неспециализированный вид полуавтомата модели ЗП722
Разновидностью станка модели ЗД722 есть станок модели ЗД722Ф2, что оснащен совокупностью программного управления. Станок трудится с двумя скоростями шлифовального круга 35 и 60 м/с от двухскоростного электродвигателя мощностью 11/14 кВт. Совокупность ЧПУ разрешает скоро создавать переналадку станка.
Станки с вертикальным шпинделем выполнены на базе станков с горизонтальным шпинделем и отличаются только кареткой, на которой крепится шлифовальная бабка. Станки снабжены особым механизмом с дистанционным управлением для наклона бабки на угол до 1° для уменьшения контакта круга с обрабатываемой поверхностью.
На базе станка модели ЗД732 выпускается станок модели ЗИ732, предназначенный для силового шлифования. Скорость шлифовального круга 60 м/с. В станке предусмотрен широкий диапазон трансформации скррости продольного перемещения стола от 0,2 до 45 м/мин, электродвигатель главного привода мощностью 40 кВт.
Плоскошлифовальные станки с горизонтальным шпинделем и круглым столом производят как не автоматизированными, так и полуавтоматами. Станки производят с наклонным столом, что разрешает шлифовать плоские, выпуклые вогнутые и конусные поверхности.
На рис. 2 представлен неспециализированный вид станка модели ЗД741ЛВ гаммы, включающей 12 моделей с диаметрами столов от 250 до 1000 мм и 1 модель с ЧПУ.
Рис. 2. Неспециализированный вид станка модели ЗД741ЛВ
Станки гаммы имеют следующую компоновку. На станине /, являющейся массивную чугунную отливку коробчатой формы, по направляющим которой перемещается стол, закреплена колонна с проемом, в который может вдвигаться стол, в то время, когда центр его подходит к оси симметрии шлифовального круга.
Шлифовальная бабка перемещается в замкнутых прямоугольных направляющих качения, расположенных под проемом колонны, что снабжает минимальный вылет шпинделя довольно направляющих. В качестве опор шпинделя применены гидродинамические подшипники с принудительной смазкой. Привод шпинделя осуществляется плоским ремнем.
В станках применена гидростатическая осевая опора стола, содействующая сохранению качества точности и повышению обработки станка в течение долгого времени. Вращение стола осуществляется от электродвигателя постоянного тока посредством клиноременной передачи через шарнирный четырехзвенник и коническую передачу с круговым зубом.
Изюминкой конструкции есть автоматическое регулиро-е скорости перемещения и частоты вращения стола по мере Баменения расстояния от центра его вращения до оси шлифоваль-и3г0 Круга. При продольном перемещении стола поворачивается Н°льсин-датчик, установленный на плите, изменяющий частоту вра-Стения двигателя привода, а копир, закрепленный на тягах четы-оехзвенника, изменяет скорость подачи стола. Это увеличивает производительность и усиливает уровень качества обработки.
Станок модели ЗЕ740, разрешающий действующий при скорости круга 60 м/с, отличается от станков этого типа повышенной мощностью двигателя, возможностью применения высоких подач, особой совокупностью охлаждения, включающей два бака вместимостью 300 л, два насоса, коммуникацию охлаждения, электрокоммуникацию и золотник включения манометра, и усиленным охлаждением шлифовального круга. Охлаждающая жидкость перекачивается через циклон из нижнего бака в верхний, наряду с этим происходит ее очистка.
Насосы снабжают давление 2500 кПа и производительность 25 и 70 л/мин. Первый насос рекомендован для подачи жидкости на шлифовальный круг с целью его очистки, второй — для подачи жидкости в рабочую территорию.
На рис. 3 представлена кинематическая схема плоскошлифовального станка, складывающаяся из семи кинематических цепей.
1. Вращение шлифовального круга 6 осуществляется плоским ремнем от электродвигателя переменного тока. Постоянство натяжения ремня обеспечивается грузом натяжного устройства.
2. Вращение стола 5 осуществляется от двигателя постоянного тока через шарнирный четырехзвенник с клиноременной передачей и редуктор. Компенсация трансформации межцентрового расстояния второй ременной передачи осуществляется поворотом около оси натяжного ролика.
3. Горизонтальное перемещение стола осуществляется от гидроцилиндра, управляемого от реверсивного золотника панели управления.
4. Вертикальное перемещение шлифовальной бабки осуществляется через винтовую и червячную пары. Вал червяка соединен с храповиком, приводимым от собачки через вал и зубчатую муфту с коническими шестернями. На валу храповика закреплен маховик, соединенный с лимбом.
Помимо этого, вал червяка приводится во вращение от электродвигателя ускоренных перемещений посредством зубчатой передачи. Привод регулятора перемещений шлифовальной бабки осуществляется от гидропривода.
5. Цепь горизонтального скоростей перемещения и согласования вращения стола. Скорость вращения стола регулируется ти-ристорным приводом от копира через сельсин.
6. Цепь наклона стола предусматривает ручной привод вращения винта относительно гайки, закрепленной в люльке стола.
7. Цепь правки шлифовального круга. Горизонтальное перемещение алмазного карандаша относительно круга осуществляется ходом салазок. Вертикальное перемещение —вручную через червячную передачу на винт, к которому крепится державка алмазного карандаша.
Предусмотрена кроме этого возможность перемещения в вертикальном направлении от электродвигателя посредством кнопочного управления.
Рис. 3. Кинематическая схема плоскошлифовального станка с горизонтальным шпинделем и круглым столом
Плоскошлифовальные станки с вертикальным шпинделем и круглым столом имеют три разновидности: с выдвижным и невыдвижным столами и постоянного действия. Производят станки с выдвижным столом и постоянного действия. Станки с невыдвижным столом находятся в стадии разработки.
В станках с выдвижным столом на станине установлена колонна, по направляющим скольжения которой перемещается шлифовальная бабка.
Плоская и V-образная направляющие, по которым перемещается каретка со столом, защищены от попадания охлаждающей жидкости и всецело перекрываются кожухом. Для ограничения перемещения каретки на горизонтальной плоскости станины устанавливаются упоры: подпружиненный в крайнем правом положении и твёрдый в крайнем левом положении. Охлаждающая жидкость планирует в корыте основания и по наклонным стокам сливается через отводное отверстие магнитный сепаратор, находящийся в агрегате для охлаждающей жидкости.
В правой изолированной нише станины помещается привод вращения стола, а в левой нише — привод перемещения стола.
На передней стенке станины закрепляется коробка скоростей, а между направляющими помещается редуктор перемещения стола.
Колонна крепится на правой верхней части станины на трех регулируемых опорах. Все три опоры регулируют вручную. Колонна представляет собой коробчатую отливку с внутренними ребрами жесткости и оснащена прямоугольными вертикальными направляющими скольжения для движения шлифовальной бабки.
Между направляющими колонны монтируется червячный редуктор подачи с винтами перемещения шлифовальной бабки. В колонне встроен двигатель привода и механизм подачи механизма подачи.
В нижней части направляющие колонны защищены от попадания абразивной пыли и охлаждающей жидкости особыми щитками.
Привод перемещения стола складывается из электродвигателя, плиты, основания плиты иг клиноременной передачи, передающей вращение от электродвигателя редуктору перемещения стола. На валу электродвигателя расположена фрикционная муфта, отрегулированная на передачу заданного крутящего момента.
Плита с установленным на ней электродвигателем перемещается по направляющим основания, снабжая нужное натяжение ремней.
Редуктор перемещения стола передает вращения от привода перемещения стола через реечную шестерню и червячную передачу на зубчатую рейку каретки стола, благодаря которой стол перемещается по направляющим станины из загрузочной позиции б рабочую. Смазка редуктора осуществляется централизованно.
Рис. 4. Неспециализированный вид станка модели ЗП756
Привод вращения стола складывается из электродвигателя, клиноременной основания передачи и плиты плиты, передающей вращение коробке скоростей. Плита с установленным на ней электродвигателем перемещается по направляющим основания, снабжая нужное натяжение ремней.
Шестискоростная, четырехваловая коробка скоростей помогает для передачи вращения от электродвигателя к столу. По первому и третьему шлицевым валам перемещаются соответственно двойной и тройной зубчатые блоки, изменение положения которых осуществляется двумя рукоятками управления и снабжает шесть разных скоростей вращения стола.
Рис. 5. Каретка стола станка модели ЗП756
Все валы коробки вращаются в шариковых подшипниках, смазка которых, так же как и зубчатых передач, осуществляется от централизованной совокупности.
Для движения по направляющим станины электромагнитного стола из территории загрузки в зону обработки помогает каретка стола.
Каретка стола представляет собой твёрдую отливку с ребрами с внутренней стороны, с двумя направляющими для движения по станине и кольцевой направляющей для вращения стола. В центральной расточке каретки базируется ось, довольно которой вращается стол. К каретке крепят редуктор, в расточке которого монтируется вал с шестерней, находящейся в зацеплении с шестерней, что снабжает вращение стола К нижней плоскости каретки крепится рейка продольного перемещения.
Для защиты направляющих станины к торцам каретки по боковым сторонам крепятся щитки, перекрывающие направляющие в любом положении каретки.
Стол с ребрами жесткости имеет кольцевую направляющую скольжения. К верхней обработанной поверхности стола крепится электромагнитная плита. Центральная расточка стола является базой для радиального подшипника, что, со своей стороны, базируется внутренним кольцом на оси каретки.
Вращение стола осуществляется косозубой парой шестерен.
Смазка зубчатого зацепления и поверхностей трения осуществляется из картера в каретке стола.
Шлифовальная бабка перемещается по вертикальным прямоугольным направляющим колонны от винта, трудящегося в паре с шариковой гайкой, закрепленной в корпусе бабки. От опрокидывания шлифовальная бабка удерживается планками, привернутыми на всей протяженности направляющих корпуса бабки. Зазор между направляющими бабки и колонны выбирается регулировочными клиньями.
Механизм подачи помогает для: ускоренного перемещения шлифовальной бабки вверх и вниз, замедленного подвода шлифовальной бабки к шлифуемому изделию, механической рабочей подачи, отвода шлифовальной бабки от шлифуемого изделия на скорости 1,5 м/мин.
Все эти перемещения осуществляются от электродвигателя постоянного тока с приводом от магнитного усилителя.
Не считая указанных автоматических перемещений механизм подач осуществляет: ручное перемещение шлифовальной бабки вверх и вниз при помощи маховика и ручные правильные подачи при шлифовании по лимбу, толчковую дозированную подачу.
Редуктор подачи передает вращение от механизма подач на ходовой винт шлифовальной бабки. Редуктор складывается из червячной передачи с передаточным отношением 1/20. Валы редуктора смонтированы на подшипниках качения.
Смазка централизованная.
На рис. 6 представлена кинематическая схема, принятая в станках с вертикальным шпинделем и круглым столом гаммы ЗД, и новой гаммы ЗЕ. Станки имеют четыре раздельные кинематические цепи.
1. Цепь осуществляет вращение шлифовального круга от встроенного электродвигателя.
2. Цепь предназначена для осуществления вращения электромагнитного стола от электродвигателя, через клиноременную передачу, шестискоростную коробку скоростей, коническую и цилиндрическую пары шестерен.
3. Цепь предназначена для движения каретки стола. Это перемещение осуществляется от электродвигателя, через клиноременную передачу, червячный редуктор и рейку.
4. Цепь осуществляет подачу шлифовальной бабки от электродвигателя постоянного тока, приводом от магнитного усилителя с диапазоном регулирования 1:100. Механизм подачи снабжает получение следующих видов подач: автоматическую подачу, осуществляемую от электродвигателя постоянного тока, через червячную передачу, цилиндрическую несколько, червячную несколько, цилиндрическую зубчатую передачу механизма подач и через червячный редуктор подачи на винтовую несколько с шагом 10 мм; ускоренный и замедленный подвод, и ускоренный отвод осуществляются от электродвигателя через две зубчатые пары и потом через червячный редуктор подачи на винтовую несколько ручная подача и ручное перемещение осуществляются вращением маховика через зубчатую несколько.
Рис. 6. Кинематическая схема станка с вертикальным шпинделем и круглым столом
Дозированная подача осуществляется от особой рукоятки с храповым 2 колесом и собачкой.
Станки с выдвижным столом гаммы ЗД производят с диаметрами стола от 400 до 1250 мм.
Станки гаммы ЗЕ не имеют значительных конструктивных от-l пй они снабжают более высокую производительность за счет повышенной мощности электродвигателя привода шлифовального круга.
Станок модели ЗМ758 рекомендован для предварительного и окончательного шлифования плоскостей без предварительной лезвийной обработки. Станок отличается громадной мощностью привода круга, повышенной жесткостью и виброустойчивостью. Особенное внимание уделено жесткости конструкции стыков и шпиндельного узла корпусных подробностей для увеличения динамической жесткости. Для подвижных узлов применены гидростатические направляющие.
Предусмотрен наклон круга при черновом шлифовании, что увеличивает удельный съем и снижает мощность шлифования, и механизированный возврат круга в горизонтальное положение при переходе от чернового к чистовому шлифованию. Предусмотрены устройство для балансировки круга при вращении, прибор активного контроля, адаптивное управление и цифровая индикация режимами шлифования для обеспечения постоянства потребляемой мощности.
Ввиду громадного съема металла (400 кг/ч при шлифовании чугуна и 150 кг/ч при шлифовании стали) и большого износа круга (более тридцати килограмм/ч) громадное значение имеет отвод шлама и интенсивное охлаждение за пределы станка, исходя из этого применена комбинированная совокупность подачи охлаждения. Для смывания шлама и охлаждения детали СОЖ подается под давлением 151—202 кПа через планшайбу, для очистки, предохранения от дополнительного охлаждения и засаливания шлифовального круга СОЖ подается под давлением 2525 кПа на рабочий торец круга через подвижное сопло, расположенное вне территории резания.
Станки постоянного действия производят в двухшпиндельном выполнении и намечается выпуск станков в трехшпиндельном выполнении.
Обработка на этих станках производится за один оборот стола. Шлифовальные круги установлены на различной высоте, что разрешает осуществлять за один оборот черновое и чистовое шлифование.
Подробность, установленная на магнитной плите в положении загрузки, проходит в начале территорию первой шлифовальной бабки, где происходит черновое шлифование, после этого территорию второй шлифовальной бабки, делающей чистовое шлифование. При выходе из территории чистового шлифования подробности поступают в сектор разгрузки, где их снимают со стола.
Вращение шлифовальных кругов осуществляется от встроенных электродвигателей, вращение стола — от отдельного двухскорост-ного электродвигателя через редуктор и клиноременную передачу.
Вертикальная подача шлифовальных бабок производится механически и бручную. Величина механической подачи устанавливается сменными переключением рукоятки и зубчатыми колёсами коробки подач. Шлифовальные бабки всецело защищены от попадания вовнутрь паров и пыли воды.
Станок трудится по полуавтоматическому циклу и снабжен устройством для автоматической компенсации износа круга.
Станки этого типа оснащаются как электромагнитной, так и чугунной плитой.
Двусторонние торцешлифовальные станки производят в двух модификациях с горизонтальными и вертикальными шпинделями.
Рис. 7. Схема подачи подробностей при шлифовании на двустороннем торцешлифовальном станке
Автоматы модели 3342АФ предназначены для шлифования двух параллельных торцов подробностей типа колец шарикоподшипников диаметром от 10 до 40 мм, высотой от 4 до 20 мм.
Автомат, оснащенный особыми наладками, возможно использован в автоматических линиях либо в неавтоматизированном поточном производстве. В автоматических линиях, а также в массовом поточном производстве при редкой переналадке с обработки одного изделия на второе, и при твёрдых требованиях к геометрии изделия, требующих нередкой правки кругов, используют автоматы с автоматизированным автоматической компенсацией и циклом правки износа шлифовальных кругов.
В поточном неавтоматизированном производстве с нередкими переналадками автомата с обработки одного изделия на второе и низкими требованиями к геометрии изделий используют автоматы с автоматическим поддержанием базисного шлифовального круга (левого) в рабочем положении.
На станках этого типа используют две схемы подачи подробностей: с прямолинейным перемещением, с круговым перемещением.
В первой схеме подробности поштучно подаются по наклонным направляющим линейкам в зону шлифования. Угол наклона направляющих линеек 10°. Направление подробностей при выходе и входе из территории шлифования снабжает задняя щеки и передняя, установленные у левого шлифовального круга. Поджим подробностей к левой передней щеке осуществляется щекой, регулируемой в зависимости от высоты обрабатываемой подробности.
Для предохранения от образования столба подробностей на выходе предусмотрена возможность принудительного отбора и разрыва столба части подробностей в контрольно-измерительное устройство. Для переналадки автомата на другие размеры предусмотрено устройство для разведения линеек. Эта схема используется по большей части при шлифовании подшипниковых, поршневых и других видов колец.
Для шлифования поршневых пальцев, толкателей, роликов и других подробностей используется вторая схема подачи с установкой подробностей в диске, конструкция которого зависит от типа подробностей. К примеру, ролики базируются во втулках, поршневые пальцы—в призмах, наряду с этим обеспечивается их зажим в зоне обработки и разжим в зоне выгрузки и загрузки.
При необходимости съема однообразного припуска с обеих плоскостей подробности центрируются особыми щечками. В случае если обрабатываемые поверхности связаны с другими поверхностями подробности и задано расстояние между обработанными поверхностями в базирующем устройстве, то предусмотрен упор, к которому поджимается подробность.
Автомат модели 3342АФ складывается из блока станины, на котором смонтированы два блока шлифовальных бабок, между которыми находится центральная часть, включающая ограждения шлифовальных кругов и блок подачи изделия. В главной территории обслуживания расположены пиноль управления и подвесной пульт управления на боковой стенке электрошкафа, отсчетно-командное устройство, маховики и индикаторное устройство ручной подачи шлифовальных кругов.
Блок станины является отливкойтвёрдой коробчатой формы. На верхней плоскости устанавливают ограждения шлифовальных кругов и блоки шлифовальных бабок. В центральном пазу на верхней плоскости станины смонтированы две каретки, служащие для движения блоков шлифовальных бабок. На правом торце станины монтируется кронштейн для установки поворотного электрошкафа. К кронштейну крепится установка очистки сжатого воздуха.
Позади на станине расположены трубопроводы пневмооборудования, подачи и электрооборудования охлаждающей жидкости. К передней стороне станины прикреплена тумба с приводом редуктора диска загрузки. Привод осуществляется от электродвигателя постоянного тока.
Блок подачи изделий складывается из редуктора привода диска, плиты направляющего устройства с базисными циклами (левыми) и пинолей противобазовых щек (правых), монтируемые на тумбе. На кронштейне нижней противобазовой щеки монтируется измерительное устройство, а на входных щеках (верхних) — позиционеры рабочего положения шлифовальных кругов (для автоматов с автоматическим поддержанием базисного шлифовального круга в рабочем положении лишь позиционер).
Рис. 8. Блок подачи изделий двустороннего торцешлифовального автомата модели 3342АФ
Редуктор привода диска может перемещаться в направлении, перпендикулярном оси шлифовальных кругов для компенсаций диаметра отверстия в шлифовальных кругах.
Подробности в зону шлифования подаются сменным диском, устанавливаемым на фланце редуктора привода диска.
Блоки шлифовальных бабок конструктивно однообразны и включают в себя шлифовальную бабку, в которой смонтирована пиноль, шпиндель шлифовального круга и механизм подачи пиноли. На корпусе бабки устанавливается устройство для правки шлифовальных кругов, складывающееся из прибора правки, упоров управления прибором правки (на левой шлифовальной бабке вместо устройств управления устанавливается редуктор прибора правки), и коробки подач, опоры шкива, устройства для подачи охлаждения.
Для уплотнения стыка между корпусом шлифовальной бабки и корпусом ограждения шлифовальных кругов от подтекания охлаждающей жидкости установлено уплотнительное кольцо.
Шпиндель шлифовального круга установлен на прецизионных падиально-упорных подшипниках качения, смонтированных с предварительным натягом. Пиноль шпинделя круга перемещается по призматическим роликовым направляющим, расположенным на нижнем корпусе шлифовальной бабки.
Вращающий момент на шпиндель передается шлицевой парой посредством эластичной муфты.
Перемещение пиноли на величину переналадки, износа отвода и шлифовального круга на правку осуществляется от механизма подачи пиноли вручную маховиком либо от коробки подач через ходовой винт и червячную пару.
Механизм подач, воображающий собой одноступенчатый червячный редуктор с планетарным рядом, установлен позади на корпусе шлифовальной бабки. Управление работой механизма осуществляется двумя электромагнитными муфтами. Привод механизма подачи осуществляется от электродвигателя постоянного тока со ступенчатым регулированием частоты вращения от 3000 до 186 об/мин за счет трансформации напряжения возбуждения в цепи якоря.
При монтаже автомата на заводе-изготовителе устанавливают две фиксированные скорости электродвигателей привода коробки, зависящие от того, какая муфта включена. При включении муфты выходной вал вращается лишь через червячную несколько, наряду с этим обеспечивается стремительное перемещение пиноли со скоростью 60 мм/мин.
При включении муфты вращение выходного вала осуществляется через планетарный редуктор и червячную пару, наряду с этим обеспечивается медленное перемещение пиноли со скоростью 15 мкм/с при частоте вращения электродвигателя 2800 об/мин, и подачи шлифовального круга на съем при правке либо 1 мкм/с при частоте вращения электродвигателя 186 об/мин для подналадки шлифовальных кругов. Величина импульса перемещения шлифовального круга на съем при правке либо при компенсации на износ определяется временем работы электродвигателя.
Для движения пиноли вручную от маховика питание на электромагнитные муфты подается лишь в момент выполнения соответствующей команды на перемещение пиноли от кнопки либо от отсчетно-командного устройства.
Прибор правки шлифовальных кругов устанавливается на поворотном кронштейне. На заднем торце прибора установлены упоры управления прибором правки (либо редуктор прибора правки). Прибор может поворачиваться около центрального пальца, закрепленного в кронштейне.
Прибор правки представляет собой литой корпус, в отверстии которого в радиально-упорных подшипниках, установленных с предварительным натягом, вращается вал рычага правки.
Вращение вала осуществляется от электродвигателя постоянного тока, имеющего две частоты вращения 500 и 1400 об/мин, через: двухступенчатый редуктор. При включении предохранительной муфты, выключающей первую ступень, вероятно вращение вала вручную от маховика.
Упоры управления прибором правки являются коман-доаппарат, определяющий три положения рычагов правки: исходное—рычаги правки выведены из территории шлифования, рычаги правки в отверстии шлифовального круга, рычаги правки в положении позиционирования шлифовального круга при правке (в автоматах второго выполнения это положение отсутствует).
При смене шлифовальных кругов рычаги правки посредством маховика ставятся в вертикальное положение.
На рычагах правки установлены державки алмазов для автоматов первого выполнения, позиционеры шлифовальных кругов в положении правки.
Смена алмазных державок и регулировка позиционеров осуществляются через крышку ограждения шлифовальных кругов.
Планшайба шлифовального круга представляет собой плоский диск с отверстиями для крепления шлифовального круга Планшайбу к фланцу шпинделя крепят шестью болтами. Планшайба с кругом центрируется на конической посадочной шейке шпинделя что активизирует смену шлифовальных кругов
Рис. 9. Блок шлифовальной бабки:
а — пиноль, б — механизм подач, в — прибор правки
Компоновка центральной части шлифовальной бабки оп! ределяется конструкцией ограждения шлифовальных кругов. Нижний корпус ограждения устанавливают на верхнюю плоскость станины между корпусами шлифовальных бабок. В корпусе предусмотрено отверстие для отвода охлаждающей жидкости, которое возможно применять для обмыва обработанных изделий либо для смыва остатков шлама из корпуса ограждения.
При очистке корпуса ограждения сливной лоток направляться снять.
Верхний корпус ограждения монтируют на подшипниках скольжения, установленных на нижнем корпусе в месте входа устройств правки в зону шлифования. Конструкция ограждения шлифовальных кругов снабжает защиту от осколков шлифовальных кругов (при их разрыве) и от разбрызгивания охлаждающей жидкости.
При помощи последовательности кинематических совокупностей осуществляется вращение шпинделей шлифовальных кругов, ручное и автоматическое перемещение пинолей шлифовальных кругов, правка шлифовальных кругов, подача подробностей в зону шлифования.
Кинематическая схема автомата представлена на рис. 10. От электродвигателей через зубчато-ременную передачу приводятся во вращение шпиндели шлифовальных кругов.
Поступательные перемещения пинолей со шпинделями шлифовальных кругов по направляющим качения осуществляются механизмами подачи.
1. Вручную от маховика, связанного с валом, на котором расположен червяк через червячное колесо, смонтированное на винте, и гайку, закрепленную на пиноли.
2. От кнопки. Противоположный финиш вала жестко связан с валом, что через муфту связан с коробкой подачи, являющейся червячно-планетарный редуктор с управлением от электромагнитных муфт. Наряду с этим осуществляются:
ускоренное перемещение пиноли. Электромагнитная муфта замыкает вал с червячным колесом, наряду с этим замысле,тарный редуктор отключён. Перемещение от электродвигателя через несколько ко-созубых шестерен и червячную несколько передается на вал механизма подачи пиноли;
рабочее перемещение пиноли. Электромагнитная муфта замыкает вал на корпус коробки наряду с этим планетарный последовательность включен. Перемещение от электродвигателя через несколько косозубых шестерен, червячное колесо и червяк передается на водило.
На водиле расположен блок шестерен, что, обкатываясь на шестерне, сообщает момент на шестерню и потом на вал механизма подачи пиноли.
Перемещение рычагов правки осуществляется от электродвигателя редуктора прибора правки через червячную и червячную паруи потом через вал на вал прибора правки. Момент на второй прибор правки передается через эластичную муфту. На валу этого прибора смонтированы упоры управления.
Рис. 10. Кинематическая схема автомата модели 3342АФ
Перемещение на вал редуктора прибора правки от червячного колеса передается через кулачковую муфту, которая при работе электродвигателя делает роль предохранительной муфты При включении кулачковой муфты вал и колесо разъединяются и качание рычагов правки возможно осуществлять вручную от маховика, закрепленного на валу, через червячную несколько.
Привод диска загрузки осуществляется от электродвигателя через ременную передачу, червячную несколько, предохранительную муфту, червячную несколько.
Для выборки люфтов на выходном валу смонтирована вторая червячная пара с приводом от вала через зубчатую несколько.
Пневмосистема предназначена для обеспечения смазки а шпиндельных опор масляным туманом, поддува сжатого воздуха в подачи и лабиринтные уплотнения очищенного воздуха к отсчетно-командному устройству.
Продольношлифовальные станки производят одностоечными и двухстоечными. Станки предназначены по большей части для шлифования направляющих станин. Выпускается пара модификаций станков: с одной неповоротной шлифовальной бабкой для работы периферией круга, с двумя бабками для работы периферией круга, с двумя бабками — одна неповоротная для работы периферией круга, вторая — поворотная для работы торцом чашечного круга, с одной неповоротной бабкой для работы торцом сегментного круга громадного диаметра.
Главные установочные перемещения узлов механизированы, управление дистанционное с подвесного пульта. Перемещение стола, шлифовальных бабок по поперечине и правящего инструмента бабки с горизонтальным шпинделем осуществляются от электро-приводов постоянного тока с бесступенчатым регулированием скоростей. Предусмотрены устройства для автоматического ручной корректировки и зажима поперечины ее положения в вертикальной плоскости.
Охлаждающая жидкость очищается магнитным сепаратором.
Станки для электрохимического шлифования используют для обработки разных изделий из жёстких сплавов.
Плоскошлифовальные станки для электрохимического шлифования производят трех моделей:
— станок с горизонтальным шпинделем и прямоугольным столом модели ЗЭ711ЭФЗ, оснащенный устройством ЧПУ, профилешлифо-вальный станок модели ЗЭ70ВФЗ, оснащенный устройством ЧПУ для профилирования шлифовального круга, станок с вертикальным шпинделем и круглым столом модели ЗЭ754ЛФ1.
Конструкции отдельных узлов станков не имеют принципиальных отличий от конструкции базисных моделей. Отличительными изюминками являются наличие устройства с источником тока (это устройство устанавливается раздельно от станка), дополнительного подачи охлаждения и системы электролита некоторых узлов.
Издетия крепятся в особых приспособлениях либо в тисках, устанавливаемых на столе станка.
Пои отключенном токе на станках возможно создавать простое применение шлифовальными либо алмазными кругами, наряду с этим электролит содействует охлаждению обрабатываемой подробности. Шлицешлифовальные станки не входят в группу плоскошлифовальных станков, но по работе ближе всего подходят к плоскошлифовальным станкам с прямоугольным стоном и горизонтальным шпинделем. Главным узлом шлицешлифовального станка есть делительный механизм.
На станине станка установлен стол, имеющий возвратно-поступательное перемещение по направляющим станины с бесступенчатой скоростью от гидропривода. На столе установлены задняя бабки и передняя, в центрах которых закрепляется подробность. В передней бабке размещен механизм деления, предназначенный для обеспечения правильного поворота вала на один шлиц при выходе круга из шлица по окончании каждого хода либо по окончании завершения обработки шлица.
Шлифовальная бабка, осуществляющая подачу круга на врезание, оснащена механизмом ускоренного перемещения. Шпиндель шлифовального круга смонтирован в шлифовальной бабке на прецизионных подшипниках качения. Круг правят бриллиантом.
регулирование и Установка положения алмазов осуществляется особым приспособлением.
В полуавтоматах предусмотрен непроизвольный цикл работы: деление, подача, измерение посредством автоматической скобы в ходе шлифования, переход с черновой подачи на чистовую, выхаживание, правка круга с автоматической компенсацией алмаза и износа круга, отскок круга от изделия на величину снятого припуска по окончании обработки и вывод стола в зону загрузки и выгрузки изделия. На этих полуавтоматах вероятна обработка шли-цевых валов с прямобочным и эвольвентным профилем, и шлифование внутренних шлицев.
В тяжелых станках предусмотрено бесступенчатое регулирование скорости круга. На всех станках вероятна обработка разного числа шлицев без смены диска. Механизм подачи круга на врезание осуществляет регулируемую по величине «затухающую» подачу.
Для уменьшения температурных деформаций все баки вынесены из станины и предусмотрено принудительное охлаждение масла гидросистемы.
Кинематическая схема делительного механизма представлена на рис. 11.
Рис. 11. Кинематическая схема делительного механизма
Для устранения нагрева используют комбинированные плиты с импульсными магнитами. Такая плита трудится как постоянный магнит с периодическим включением электромагнита, что снабжает повышение силы притяжения и ликвидирует нагрев. На рис.
12 представлен неспециализированный вид магнитной плиты.
Не считая магнитных плит для закрепления подробностей используют последовательность универсальных либо особых приспособлений.
К универсальным приспособлениям относят тиски, угольники и планки разных размеров, к каким подробности прикрепляют струбцинами. При шлифовании поверхностей подробностей под различными углами используют синусные линейки. Установка плоскости, на которой закрепляются подробности на заданную величину угла, производится посредством мерных плиток.
Время от времени синусные линейки применяют в сочетании с центровыми приспособлениями и угольниками. Для поворота подробностей на определенный угол используют делительные диски.
Плоскошлифовальные и профилешлифовальные станки оснащены разными универсальными приспособлениями. К примеру, к станку модели ЗЕВ11Ф1 прилагается четыре типа столов: синусный делительный с крестовым пазом, синусный делительный с трехку-лачковым патроном, поворачивающийся синусный с крестовым пазом, синусный комбинированный, и пара видов тисков — лекальные, синусные; делительные приспособления, поворотные синусные угольники, призмы для шлифования шаблонов и ряд других приспособлений.
Со станком поставляется пара видов приспособленки для правки шлифовального круга. Это расширяет технологические возможности станков и разрешает осуществлять шлифование нескольких поверхностей с одного установа.
Рис. 12. Магнитная плита:
1, 2 — пластины, 3 — немагнитные прослойки
Особые приспособления используют в тех случаях, в то время, когда форма подробностей, разработка обработки либо немагнитность материала не разрешают закрепить их на магнитной плите либо посредством универсальных приспособлений. Конструкция особого приспособления определяется конфигурацией обрабатываемой подробности и разработкой обработки.
Громаднейшие сложности воображает зажим подробностей из цветных металлов, немагнитных и неметаллических материалов. Время от времени для крепления подробностей из таких материалов применяют электростатический заряд. Около поверхности подробности, изолированной от поверхности плоского патрона диэлектрической жидкостью, создается заряд статического электричества.
Заряды противоположной полярности подаются к детали и патрону от силовой головки, а обратная цепь через наружный кожух патрона соединяется с почвой. Подробности должны пребывать в контакте с кожухом корпуса патрона при помощи контактных пластин. При установке громадных подробностей они находятся в ярком соприкосновении с пластинами, при установке маленьких подробностей должно быть обеспечено их постоянное соприкосновение между собой в ходе обработки, а часть из них обязана общаться с пластинами патрона.
Патроны возможно применять при зажиме подробностей из тёмных и цветных металлов, и керамических и пластмассовых подробностей при предварительном покрытии их узкой железной пленкой.
