Автоматические загрузочные устройства для подачи штучных заготовок
Функциями автоматического загрузочного устройства являются: накопление штучных заготовок, ориентация заготовок относительно осей координат станка, транспортирование заготовок в рабочую территорию, подача заготовок в удаление и зажимное приспособление из зажимного приспособления обработанных подробностей.
Накопители заготовок смогут быть разбиты на три главные группы: магазины, транспортеры- бункера и накопители.
В магазины подробности укладываются в определенном ориентированном положении, в большинстве случаев близко друг к другу. Магазины имеют последовательность направляющих поверхностей, каковые снабжают перемещение подробностей по направлению к рабочей территории в зафиксированном при загрузке положении. Перемещение заготовок в магазинах как правило происходит под действием собственного веса, реже — посредством дополнительных транспортирующих устройств.
Заготовка может поступать в зажимное приспособление из магазина, но как правило для передачи заготовки употребляется автооператор той либо другой конструкции. Для поштучной выдачи заготовок из магазина используются отсекатели. Функции отсекателя может делать кроме этого автооператор либо другие элементы загрузочного устройства.
Так как соответствующая ориентация заготовок достигается при ручной укладке, то необходимость в ориентирующих устройствах, изменяющих ориентацию, принятую при перемещении заготовки в магазине, появляется только в тех случаях, в то время, когда для укладки в магазин удачнее применять положение заготовки, хорошее от того, которое нужно для загрузки заготовки в зажимное приспособление. Переориентация подробностей происходит или в ходе транспортирования, или посредством автооператора.
Транспортеры- накопители смогут быть подразделены на две главные группы: транспортеры- накопители с личными ориентирующими устройствами для каждой заготовки циклического действия и транспортеры – накопители постоянного действия. В первом случае любая- заготовка устанавливается вручную в личное ориентирующее устройство и при циклическом перемещении транспортера подается в зону обработки в строго ориентированном положении.
В зажимное приспособление подробность, в большинстве случаев, передается посредством автооператора. На транспортерах-накопителях постоянного действия заготовка в большинстве случаев лишается лишь одной степени свободы и для обеспечения верного поступления подробностей в зону обработки во многих случаях приходится пропускать подробности через направляющие и ориентирующие магазины и устройства.
Бункера представляют собой емкости, куда подробности загружаются навалом без всякой ориентировки, а соответствующие механизмы извлекают отдельные заготовки из неспециализированной массы, ориентируют и, в большинстве случаев, направляют их в магазин, откуда они поступают обрисованным выше порядком в зажимное приспособление.
Удаление подробностей из зажимного приспособления происходит разными методами. В несложном случае высвобожденная подробность выпадает из зажимного приспособления под действием собственного веса. Чаще подробность удаляется из приспособления выталкивателем. Подробность или падает в корыто станка, или направляется ловителем в приемник.
В ряде конструкций для удаления обработанной подробности употребляется особый либо загрузочный автооператор, что передает ее в приемник.
Магазины. Разные магазины смогут быть подразделены на две главные группы: шахтные и лотковые.
Шахтные магазины являются вертикальную либо наклонную шахту с поперечным сечением, снабжающим нужную ориентацию заготовок: магазины для цилиндрических заготовок типа валов, дисков, втулок, имеют прямоугольное поперечное сечение. Шахтные магазины для цилиндрических заготовок имеют относительно маленькую емкость, поскольку с повышением емкости нужно увеличивать высоту магазина, что формирует неудобства при загрузке магазинов заготовками.
С целью повышения емкости используют штабельные магазины с воронкообразным расширением. Заготовки, уложенные в воронкообразном расширении слоями, смогут зависать, образуя своды. Наряду с этим питание магазина заготовками, поступающими из воронкообразного расширения, заканчивается.
Для устранения указанного явления используют разного рода ворошители либо вибраторы, разрушающие своды.
Рис. 1. Магазины.
Узкие и долгие заготовки смогут перекашиваться в канале магазина. Для устранения перекашивания заготовок каналу магазина придают волнообразную форму.
Очень удобны для загрузки лотковые магазины, каковые смогут иметь большую емкость. Но с повышением емкости возрастает протяженность лотка, почему может появиться необходимость в повышении площади, на которой размещается станок.
компактностью и Значительной ёмкостью владеют змееобразные лотковые магазины.
Большую емкость имеют трубчатые шахтные магазины для дисковых заготовок, в которых торцы заготовок находятся в горизонтальной плоскости. При применении аналогичных магазинов во многих случаях появляется необходимость в переориентации заготовки при передаче ее в рабочую территорию. Один из несложных вариантов ориентирующего устройства представлен на рис.
1, ж. Заготовка выталкивается из магазина толкателем, что проходит через окно в стенке магазина. Вытолкнутая заготовка попадает на лоток с козырьком. Двигаясь по лотку, заготовка занимает вертикальное положение и попадает в маленький шахтный магазин, имеющий форму, представленную на рис. 1, а.
Передача заготовки из магазина в зажимное приспособление осуществляется разными методами. В отдельных случаях удается осуществить яркую передачу заготовки в зажимное приспособление. Зажимное приспособление с гнездом перемещается вместе с кареткой, совершающей возвратно-поступательное перемещение.
При совмещении гнезда, высвобожденного от обработанной подробности, с магазином очередная заготовка выпадает в гнездо. При обратном перемещении каретки верхняя плоскость приспособления отсекает заготовки, находящиеся в магазине, а заготовка, попавшая в гнездо, зажимается и подается к режущему инструменту. Подобная схема возможно использована на фрезерных и сверлильных станках. Эта же схема пригодна для многопозиционных станков.
Наряду с этим гнездо совмещается с магазином при повороте многопозиционного стола.
При загрузке подробностей, приобретающих в ходе обработки вращательное перемещение, ось заготовки перед загрузкой должна быть совмещена с осью шпинделя. В отдельных случаях магазин может всегда занимать такое положение, при котором ось нижней заготовки совмещена
Рис. 2. Транспортирование подробностей из магазина в зажимное приспособление.
с осью шпинделя. Такое положение магазина характерно для многошпиндельных многопозиционных токарных автоматов, у которых одна позиция есть загрузочной.
В случае если магазин неимеетвозможности занимать обрисованное положение, то заготовку нужно транспортировать на линию оси шпинделя станка. Транспортирование возможно осуществлено перемещением самого магазина. Лотковый либо шахтный магазин устанавливается на подвижных салазках, при перемещении которых ось нижней заготовки совмещается с осью шпинделя. Магазин возможно выполнен кроме этого качающимся.
В этом случае совмещение оси заготовки с осью шпинделя осуществляется поворотом магазина около оси. По окончании совмещения оси заготовки с осью шпинделя заготовка выталкивается из магазина выталкивателем в зажимное приспособление.
Такая схема передачи заготовки из магазина в зажимное приспособление возможно использована при консольном закреплении подробности, в тех случаях, в то время, когда по характеру делаемой операции магазин возможно расположен достаточно близко к зажимному приспособлению. При закреплении подробности в центрах появляется необходимость в автооператоре для передачи заготовки на линию центров. Заготовка выпадает в желоб автооператора, совмещенный с магазином.
При перемещении влево автооператор выносит заготовку на линию центров, наряду с этим верхняя плоскость автооператора отсекает заготовки, находящиеся в магазине. Подробность зажимается между центрами.
При обратном ходе автооператора лапка 2 под действием заготовки, зажатой между центрами, поворачивается около оси и не мешает отходу автооператора. В начальное положение лапка возвращается плоской пружиной.
Обрисованные выше простые ответы смогут быть использованы далеко не всегда. Во многих случаях конструкция автооператора существенно усложняется. Как пример разглядим конструкцию автооператора для колец, закрепляемых в патроне.
Автооператор представляет собой зажимный патрон с тремя качающимися кулачками, закрепленный на финише подвижной трубы. В трубы проходит штанга с конусом, которая приводит в перемещение кулачки. Заготовки находятся в канале магазина и выпускаются поштучно качающимся отсекателем. Очередная заготовка, выпущенная отсекателем, попадает в нижнюю часть магазина.
Труба вместе с штангой и зажимным патроном перемещается вправо , пока кулачки не войдут в отверстие кольца. Вслед после этого перемещение трубы заканчивается, а штанга перемещаетсявправо и конус разжимает кулачки, каковые захватывают заготовку. По окончании того как заготовка будет зажата, возобновляется перемещение трубы, которая двигается совместно со штангой.
При перемещении трубы вместе с заготовкой последняя разводит лапки и подается в зажимный патрон шпинделя станка. По окончании зажима заготовки в зажимном патроне шпинделя станка штанга вместе с конусом отходит влево, наряду с этим задний буртик конуса действует на выступы кулачков, каковые освобождают заготовку, по окончании чего происходит совместное перемещение влево штанги и трубы. Происходит поворот шпиндельного блока, и в загрузочную позицию подается очередной шпиндель с обработанной подробностью.
Труба совместно со штангой перемещаются вправо , пока кулачки не войдут в отверстие обработанной подробности. Труба останавливается, и при предстоящем перемещении штанги кулачки под действием конуса зажимают изнутри обработанную подробность. Зажимный патрон шпинделя освобождается. Автооператор перемещается вправо , пока торец подробности не придет в контакт с лапками.
Труба останавливается, а штанга перемещаетсяи освобождает обработанную подробность. При предстоящем совместном перемещении штанги и трубы лапки снимают обработанную подробность, которая падает в приемный желоб. Срабатывает отсекатель.
Нижняя лапка отсекателя производит очередную заготовку, а верхняя — задерживает следующую заготовку в канале магазина. После этого повторяется обрисованный выше процесс загрузки.
Рис. 3. Автооператоры.
В обрисованной конструкции магазин занимает такое положение, что ось транспортируемой из магазина заготовки совмещена с осью шпинделя. В случае если по условиям работы станка магазин обязан занимать иное положение, то темперамент перемещений автооператора усложняется. При размещении оси и магазина шпинделя, продемонстрированном на чертеже, возможно использован маятниковый автооператор.
Зажимный патрон автооператора, подобный обрисованному выше, смонтирован в головке качающегося рычага, закрепленного на полой оси, совершающей поворот и возвратно-поступательное перемещение. Поворотом оси зажимный патрон автооператора совмещается с нижней заготовкой, находящейся в магазине. Автооператор вместе с осью приобретает кулачки и осевое перемещение зажимного патрона автооператора вводятся в отверстие заготовки.
Кулачки захватывают заготовку. Ось перемещается в обратном направлении и заготовка выводится из магазина. Поворотом оси заготовка совмещается с продольным перемещением и осью шпинделя оси вводится в зажимное приспособление шпинделя.
Рис. 4. Лотковый магазин для подробностей со шляпкой.
Для уменьшения осевой длины автооператора штанга с конусом приобретает перемещение от штанги, которая связана со штангой рычагом.
Для передачи заготовок типа валиков автооператоры снабжаются клещами, захватывающими заготовки. Заготовка зажимается между неподвижной и подвижной губками. Подвижная губка может замыкаться под действием пружины либо приобретать перемещение от особого привода.
Для подробностей с головками типа болтов, винтов, клапанов употребляются щелевые лотковые магазины. Стержень подробности находится между щеками магазина, а головка опирается на верхние кромки. В случае если в рабочей территории заготовка обязана занять горизонтальное положение, то на выходе стенкам магазина придается дуговая форма и на этом месте устанавливается козырек.
Заготовка, движущаяся по дуговому участку, удерживается козырьком и изменяет вертикальное положение на горизонтальное. Подробность, производимая из канала магазина отсекателем, захватывается клещевым автооператором. В отдельных случаях подробность из магазина поступает в зажимное приспособление.
Таковой принцип подачи заготовок из щелевого лоткового магазина употребляется на станках для постоянного фрезерования шлицев винтов. Очередной винт, поступающий из магазина, попадает в V-образный вырез непрерывно вращающегося диска и увлекается им. В V-образ-ных вырезах винты удерживаются планкой, прижатой пружинами. По пути перемещения винтов расположена фреза, фрезерующая шлицы.
За пределами планки винты выпадают из V-образных вырезов.
Транспортирование дисковых заготовок, загружаемых в трубчатый шахтный магазин, осуществляется как поступательно-движущимися, так и маятниковыми автооператорами. Заготовки шестеренок, загружаются в трубчатый магазин. По окончании обработки очередная пара заготовок, установленных на оправке, и прижатых полым штоком поршня пневматического цилиндра, освобождается, и снимается съемником, закрепленным на штоке поршня другого пневматического цилиндра.
После этого рейка, нарезанная на штоке третьего пневматического цилиндра, перемещается в плоскости, перпендикулярной чертежу, и поворачивает реечную шестерню, на ступице которой закреплен сектор. Сектор захватывает несколько заготовок, поступающих из магазина в дуговой желоб, и транспортирует их к оправке. Ось заготовок совмещается с осью оправки. Полый шток пневматического цилиндра опускается вниз и надевает заготовки на оправку.
Заготовки удерживаются в ходе обработки давлением сжатого воздуха.
Заготовки, подаваемые к оправке, сбрасывают готовые подробности в желоб, по которому они поступают в приемник.
Для дисковых заготовок, имеющих центрирующее отверстие, сейчас стали применяться штыревые магазины, воображающие собой вертикально расположенный валик, на что заготовки наряжаются центрирующим отверстием. При применении аналогичных магазинов появляется необходимость в автооператорах относительно сложной конструкции. Автооператор с зажимным патроном, перемещающийся в вертикальном направлении, в момент получения заготовки должен быть совмещен с магазином.
По’мере уменьшения числа заготовок в магазине величина вертикального хода автооператора обязана изменяться. Автооператор обязан выполнять перемещения, нужные для транспортирования заготовки к зажимному приспособлению
Рис. 5. Магазин для дисковых подробностей.
Штыревые магазины употребляются в автоматических линиях для обработки дисковых подробностей.
Рис. 6. Транспортеры-накопители заготовок.
Транспортеры-накопители. Транспортеры-накопители с личными ориентирующими устройствами используются прежде всего для заготовок, каковые не смогут быть надлежащим образом ориентированы в магазинах. Известным распространением пользуются дисковые и барабанные транспортеры- накопители. Дисковый транспортер с центрирующими оправками употребляется для транспортирования и накопления заготовок с отверстиями. Центрирующие оправки находятся с равными промежутками.
При загрузке на оправки надеваются заготовки. По окончании обработки очередной подробности транспортер поворачивается на величину шага между оправками и вводит в рабочую территорию следующую заготовку. Передача заготовки в зажимное приспособление в большинстве случаев осуществляется автооператором, что снимает заготовку с оправки и транспортирует ее в зажимное приспособление.
Для заготовок, не имеющих отверстия, используются дисковые и барабанные транспортеры с гнездами. Барабан, образованный двумя дисками, имеет гнезда, расположенные с равными промежутками, в каковые закладываются заготовки. Передача заготовок в зажимное приспособление происходит так же, как в прошлом случае.
Емкость транспортеров накопителей обрисованного типа относительно мала. Громадную емкость смогут иметь цепные транспортеры-накопители. Цепной транспортер с центрирующими оправками предназначается для подробностей с отверстиями.
В транспортерах этого типа смогут быть использованы как особые, так и стандартные цепи.
Громадную емкость имеют цепные транспортеры элеваторов. К звеньям двух параллельно движущихся цепей подвешены люльки, в каковые закладываются заготовки. Такие транспортеры накопители эргономичны при заготовках типа валиков.
Для повышения емкости цепи образуют последовательность петель. Транспортеры-накопители этого типа используются в автоматических линиях для обработки валов.
В отдельных случаях используются грейферные транспортеры накопители. Заготовки 3 лежат в V-образных вырезах двух неподвижных планок. Две подвижные планки с V-образными вырезами реализовывают транспортирование заготовок. При транспортировании заготовок планки приподнимаются вверх и, подхватывая заготовки собственными V-образными вырезами, выводят заготовки из V-образных вырезов неподвижных планок.
Потом планки перемещаются на один ход в продольном направлении и опускаются вниз, оставляя заготовки в V-образных вырезах неподвижных планок, по окончании чего подвижные планки возвращаются в исходное положение (путь перемещения заготовок продемонстрирован на фигуре стрелками).
При цепных и грейферных транспортерах-накопителях заготовки, поступающие в рабочую территорию, передаются в зажимное приспособление посредством автооператоров.
Рассмотренные транспортеры трудятся циклически, синхронно с обслуживаемым станком. За время одного цикла транспортер перемещается на один ход.
Транспортеры-накопители постоянного действия в основном используются на станках для постоянной обработки при несложной конфигурации обрабатываемых подробностей. Дисковый, непрерывно поворачивающийся транспортер, используется для подачи заготовок на непрерывно поворачивающийся магнитный стол карусельно-шлифовального станка. Заготовки укладываются на поверхность транспортирующего диска, расположенного в кольца.
При вращении диска заготовки, увлекаемые силой трения, поступают в канал, образованный кольцом и перегородкой и попадают на стол карусельно-шлифовального станка. В рабочей территории заготовки притягиваются электромагнитами к столу и шлифуются торцовыми кругами. По выходе из рабочей территории заготовки освобождаются и сбрасываются перегородкой в лоток.
Более сложное транспортирующее устройство, являющееся транспортером-накопителем постоянного действия, используется на бесцентрово-шлифовальных станках. Заготовки колец опираются на конический и цилиндрический валики, приобретающие вращение от соответствующего привода. При вращении валиков появляется составляющая силы трения, направленная на протяжении оси валиков, перемещающая заготовки к шлифовальным кругам бесцентрово-шлифовального станка.
Как указывалось выше, механизмы автоматических загрузочных устройств смогут приобретать перемещение от разных видов приводов. Выбор приводов загрузочных устройств в значительной степени связан с выбором приводов рабочих органов станка. На станках-автоматах с кулачковыми приводами для привода загрузочных устройств в основном употребляются кулачковые механизмы, на станках с гидроприводами — поршневые гидравлические приводы.
В качестве приводов автоматических загрузочных устройств большое использование находят пневматические поршневые приводы.
Выбор совокупности управления автоматическими загрузочными устройствами зависит от совокупности управления неспециализированным автоматическим циклом работы станка. При центральной совокупности управления с кулачково-распре-делительным валом механизмы автоматических загрузочных устройств приобретают перемещение от кулачков, установленных на кулачково-распре-делительном валу. При централизованной и децентрализованной совокупностях управления неспециализированным автоматическим циклом работы станка для упра-ления механизмами автоматической загрузки употребляется местное самоуправление с кулачковыми механизмами, управление и путёвое управление в функции времени.
Бункеры. Конструкции бункеров очень многообразны. Классификацию бункеров представляется целесообразным выстроить исходя из ориентации заготовок и принципов отделения, извлекаемых из бункера. Соответственно разные конструкции возможно подразделить на следующие группы
1) бункеры с подвижными захватывающими и ориентирующими лотками и шиберами;
2) бункеры с вращающимися захватывающими и ориентирующими устройствами;
3) бункеры с заталкивающими устройствами;
4) гравитационные бункеры;
5) вибрационные бункеры.
Бункеры с подвижными захватывающими, и ориентирующими лотками и шиберами. Громаднейшим распространением пользуются бункеры с подвижными шиберами. В бункер навалом насыпаются заготовки. Через щель бункера проходит качающийся шибер. Поверхность шибера является лотком . При подъеме шибера в лоток западают заготовки.
Положение разных заготовок в лотке шибера представлено на рис. 7, в. При верхнем положении шибера заготовки соскальзывают и поступают в неподвижный лоток, по которому направляются в рабочую территорию. В лоток проходят лишь те заготовки, каковые занимают верное положение в лотке шибера.
К примеру, при подаче цилиндрических Заготовок типа валиков заготовки проходят в лоток, а заготовки, занимающие неправильное положение, сбрасываются вращающимся роликом, приобретающим принудительное перемещение от валика. Вместо сбрасывающего ролика на шибере возможно установлен козырек, что не пропускает неправильно лежащие заготовки.
Наровне с качающимися шиберами используются поступательно движущиеся шиберы.
Шиберы смогут размешаться как посередине, так и у боковой стенке бункера. Шиберы в большинстве случаев приобретают перемещение от кривошипно-шатунного механизма, связанного соответствующими передачами или с неспециализированным приводом станка, или с свободным электродвигателем.
Необходимо заметить, что поступательно движущие шиберы употребляются для отделения заготовок, загружаемых в магазин с воронкообразным расширением. Шибер при собственном перемещении снабжает стабильное поступление подробностей синхронно с работой станка.
Недочётом бункеров с подвижными шиберами есть перемещение всей массы загруженных заготовок при каждом ходе шибера, что ведет к появлению более либо менее больших нагрузок, а во многих случаях и к повреждению заготовок. Преимуществом аналогичных бункеров есть сравнительная простота конструкции.
Бункеры этого типа находят большое использование для подачи пальцев к бесцентровошлифовальным станкам, винтов и блотов, других деталей и гаек.
Бункеры с вращающимися, захватывающими и ориентирующими устройствами. Бункеры данной
Рис. 7. Бункеры с захватывающими шиберами.
группы в отличие от прошлой имеют пара захватывающих и ориентирующих устройств, из которых каждое захватывает одну подробность либо маленькую группу подробностей.
Большим распространением пользуются относящиеся к данной группе бункеры с вращающимся дном. Вращающееся дно имеет ворошители и ряд гнёзд. В ходе вращения дна, заготовки загруженные в бункер, перемещаются и западают в гнезда.
В верхнем положении гнездо совмещается с каналом и заготовка, находящаяся в гнезде, выпадает в канал и направляется в зону обработки.
Бункера этого типа смогут быть использованы для подачи заготовок типа ровных и ступенчатых валиков, роликов, колпачков и втулок.
В отдельных случаях, придавая гнездам фасонный профиль, удается добиться верной ориентации заготовок сложной формы. Для верной ориентации заготовок с центром тяжести, смещенным на протяжении оси, вращающееся дно снабжается дополнительными радиальными пазами, совмещенными с каждым из гнезд. Вместо канала бункер снабжается в этом случае каналом.
В верхнем положении заготовки, лежащие на ножевой опоре, образованной двумя смежными радиальными пазами, переворачиваются и падают в один из пазов тяжелым финишем вниз. В нижнем положении заготовки выходят из паза и поступают в канал. Таковой способ ориентации возможно использован для ступенчатых валиков, других заготовок и колпачков.
Но таковой способ ориентации не может быть рекомендован, поскольку более простое ответ возможно получено при установке подобного ориентирующего устройства на входе в канал.
Бункер с вращающимся дном, представленный на рис. 8, г, имеет пара групповых захватывающих и ориентирующих пазов. В днище имеется центральное углубление, в которое входит дуговой козырёк и лоток. При вращении дна заготовки, расположенные в бункере, западают в пазы.
В ходе поворота дна заготовки, находящиеся в пазах, удерживаются козырьком. В то время, когда очередной паз совмещается с вертикальной плоскостью, то заготовки выскальзывают из паза и поступают в канал. Бункер возможно использован для заготовок типа дисков, гаек и т. д.
При подаче заготовок типа колпачков, втулок в качестве захватывающих устройств смогут быть использованы крючки.
Рис. 8. Бункеры с вращающимися захватывающими и ориентирующими устройствами.
В то время, когда крючок занимает вертикальное положение, заготовка, захваченная крючком, соскальзывает и поступает в канал. Подобно протекает работа захватывающего устройства с карманчиками. При вращении диска карманчики захватывают заготовки.
В то время, когда очередной карманчик занимает горизонтальное положение заготовка выскальзывает из карманчика и поступает в канал.
Захватывающие и ориентирующие гнезда смогут быть находятся в стенках полого барабана, вращающегося в бункера. В ходе подъема заготовки удерживаются дугообразным козырьком в гнездах, а достигнув верхнего положения выпадают в лоток.
Захватывающие карманчики, крючки смогут быть кроме этого расположены на нескончаемой цепи, охватывающей звездочку, помещающуюся в бункера.
Один из вариантов конструкции бункера с вращающимся дном представлен на рис. 9. Цилиндрический кожух бункера приварен к фланцу, что прикреплен к коробке привода. Днище с ворошителями приобретает вращение от свободного электродвигателя через совокупность зубчатых и червячных передач.
Фрикционная муфта предохраняет привод от поломки.
Рис. 9. Бункер с вращающимся дном.
Центральный стержень пропускает в трубчатую часть воронки, лишь кольца, лежащие на боку. Через трубчатый канал заготовки направляются в зону загрузки.
Подобный бункер возможно использован и для подачи заготовок типа роликов, в частности конических. В этом случае необходимость в центральном стержне отпадает.
Гравитационный бункер имеет поворачивающийся барабан с лопастями. Барабан делает функции элеватора. Лопасти захватывают заготовки и поднимают их наверх. Сверху заготовки падают на лоток 2. Заготовки, занимающие на лотке верное положение, проходят в зону загрузки, а остальные сбрасываются вращающимся роликом, приобретающим перемещение от шкива.
Заготовки, каковые не попали на лоток, попадают назад в бункер.
Вибрационный бункер. Бункер является чашкойцилиндрической формы, на внутренней стенке которой расположен винтовой лоток 2. Чашка приобретает винтообразное колебательное перемещение с громадной частотой. Заготовки попадают на винтовой лоток и благодаря колебательному перемещению начинают подниматься по лотку вверх. Последний виток винтового лотка сопрягается с внешним лотком 9, по которому заготовки поступают в зону загрузки.
В лоток 9 проходят лишь те заготовки, каковые заняли верное положение, остальные заготовки удаляются и поступают назад в бункер.
Бункер установлен на трех наклонных стержнях на плите. В колебательное перемещение бункер приводится электромагнитом. При включении электромагнита якорь, прикрепленный к бункеру, притягивается, наряду с этим стержни деформируются. Бункер опускается, совершая винтообразное перемещение.
При выключении электромагнита стержня выпрямляются и бункер возвращается в исходное положение. Электромагнит питается от сети переменного тока через селеновый выпрямитель, так, бункер совершает 50 колебаний в секунду. Амплитуда колебаний бункера зависит от напряжения в сети питания, которое регулируется реостатом.
Со своей стороны, величина амплитуды определяет скорость перемещения подробностей в винтовом лотке.
Плита бункера установлена на пружинах на основании и центрируется стержнем, чем обеспечивается гашение вибраций.
селекция заготовок и Вторичная ориентация. Так как заготовка не всегда возможно загружена в магазин либо в канал бункера в нужном положении, то появляется необходимость в переориентации заготовок либо в селекции заготовок, поступающих в неправильном положении. Во многих случаях переориентация достигается методом трансформации направления лотка либо канала.
Выше были приведены схемы переориентации дисковых заготовок, поступающих из трубчатого шахтного магазина, и заготовок со шляпками, поступающих по щелевому лотковому магазину. Для переориентации заготовок канал, по которому движутся заготовки, возможно извернут, как это продемонстрировано на рис. 11, а. При таковой форме канала дисковые заготовки смогут переходить из вертикального положения в горизонтальное либо напротив.
Рис. 10. Вибробункер.
Для переориентации заготовок со смещенным на протяжении оси центром тяжести применяют свойство заготовки опрокидываться довольно средней плоскости. С подобным способом переориентации мы уже сталкивались выше.
Рис. 11. Ориентирующие и селекционные устройства.
Для переориентации ступенчатых заготовок употребляется канал со особым приемником. В боковых стенках воронкообразного расширения канала имеются пазы, ширина которых соответствует диаметру меньшей ступени заготовки. На входе в канал в стенку— ках сделаны призматические углубления, на каковые ложится поступающая из бункера заготовка.
Финиш заготовки с меньшим диаметром проходит через щель и заготовка опрокидывается узким финишем независимо от того находится ли утолщенная часть справа либо слева.
Для переориентации колпачков употребляется кроме этого устройство, представленное на рис. 11, в. Колпачки, движущиеся донышком вперед, отскакивают от штифта и направляются донышком вниз в канал. Колпачки, движущиеся открытым финишем вперед, занимают положение, продемонстрированное на чертеже, и, опрокидываясь относительно штифта, кроме этого направляются донышком вперед в вертикальный канал.
Во многих случаях для переориентации заготовок приходится применять более сложные устройства. Заготовки, движущиеся по каналу поступают в пазы иногда поворачивающегося диска. В центральную выточку диска входит выступ крышки с пазом. При совмещении очередного паза диска с каналом заготовки, занимающие верное положение, проскальзывают в канал и поступают в канал, по которому они направляются в зону загрузки.
Заготовки, занимающие неправильное положение, удерживаются в пазу диска и попадают в канал при совмещении с ним паза диска в перевернутом положении.
При поступлении заготовок с несимметрично расположенной выточкой, заготовка в момент совмещения ее с пазом удерживается в пазу диска откидной собачкой и транспортируется диском до момента совмещения с каналом. Заготовка, занявшая верное положение, выскальзывает в паз, откуда и попадает в канал. При подаче колпачки, занимающие верное положение, выскальзывают в паз, а колпачки, занимающие неправильное положение, удерживаются выступами и транспортируются дальше до совмещения с каналом.
При селекции, заготовки, занимающие неправильное положение, удаляются из транспортирующего устройства и в зону загрузки попадают лишь те заготовки, каковые занимают верное положение. Для удаления заготовок, занимающих неправильное положение, часть правой стены лотка вырезана, а на нижней поверхности лотка сделан скос. Заготовки, занимающие верное положение, проходят через участок с вырезанной стенкой, заготовки же опрокидываются и падают в приемник.
Селекция заготовок активно используется при применении вибробункеров. На рис. 11, е продемонстрирован последовательность заготовок колпачков, занимающих на винтовом лотке разное положение. Верное положение занимает лишь заготовки. Заготовка будут скинуты сбрасывателем. Для сбрасывания заготовки нижняя поверхность лотка снабжена вырезом.
Заготовка, совместившись с вырезом опрокидывается и падает назад в бункер.
